关于移植5529的IMU901驱动的数据包解析问题

OPQ123

最近买了 901驱动 然后移植到5529出现了问题，经过断点测试与上位机分析，数据正常传输，但到了RXBUFER中无法正确解析包，显示出来的角度都为初始化角度，我在代码中
    if (imu901_uart_receive(&ch, 1))    /*!< 获取串口fifo一个字节 */            {  LCD_P8x16Str(2,2,"hu");
                if (imu901_unpack(ch))          /*!< 解析出有效数据包 */
                {
                    if (rxPacket.startByte2 == UP_BYTE2)            /*!< 主动上传的数据包 */
                    {
                        atkpParsing(&rxPacket);
                        LED1_STATE(1);
                        LCD_P8x16Str(6,6,"jiexi");
                    }
lcd屏幕只有 hu显示出来了进入不了有效数据包的过程，但实际上已经传入，个人怀疑是串口中断有问题，大家可以帮忙看一下吗 ？

OPQ123

串口收发均无问题，就是数据无法处理，谢谢家人们的帮助

OPQ123

经过测试可得 在串口中断调用ringbuffer函数会导致数据错误，未找到解决方案，如在串口中断中去除此函数将RXbuffer赋给TXbuffer在pc上位机可以正常显示，但使用缓冲区函数后会导致错误，无法正常显示。