最近有个比赛，赛道边缘为红色，为了不让车跑出赛道，要用什么传感器

rfw8797 · 发表于 2012-3-16 21:02:34

正点原子 · 发表于 2012-3-16 22:10:54

回复【楼主位】rfw8797:
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有款颜色传感器,可以满足你的要求

Pony279 · 发表于 2012-3-17 00:49:18

如果是寻迹小车的话，
我用51做过红外对管的，
至于其它类型的，见过那种用激光的，感觉效果很好，
还有一种是摄像头的，这个估计STM32搞不了

ARM3721 · 发表于 2012-3-17 00:52:11

回复【楼主位】rfw8797:
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如果只有边沿是红色，还是可以使用红外对管啊，不过要多调试。

正点原子 · 发表于 2012-3-17 02:06:33

确实,红外检测都有一个范围的.只要你点找对了,问题就不大.

5498折戟沉沙 · 发表于 2012-3-17 13:37:21

这个注重策略的，可以参考历年飞思卡尔的设计思路，呵呵

5498折戟沉沙 · 发表于 2012-3-17 13:38:28

策略很重要，有的车队的做出来的东西适应性能很强悍，而有的则需要换一个场地就调节一次，适应性能很差劲，所以还是思路有偏差……策略

rfw8797 · 发表于 2012-3-19 18:44:37

回复【4楼】ARM3721:
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对，只有赛道边沿是红色，赛道中间是水泥路，你说的红外对管是红外发射管和红外接收管吗？

rfw8797 · 发表于 2012-3-19 18:45:18

回复【7楼】5498折戟沉沙:
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现在就是方案还没确定，用什么传感器也没确定，题目指明要用到光电器件

rfw8797 · 发表于 2012-3-19 18:47:32

回复【3楼】Pony279:
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我也有考虑用STM32结合摄像头，但是摄像头检测的是前方的路况，而且路口都是十字路口，转90°的弯用算法应该不好实现吧？

rfw8797 · 发表于 2012-3-19 18:48:20

题目如下。

chaoliang · 发表于 2019-8-5 22:30:03

摄像头啊颜色识别

amu · 发表于 2019-9-12 10:42:55

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