F407，参考网上大神移植了FreeRTOS+LWIP+MQTT。热插拔功能有问题。

JImLu · 发表于 2021-8-2 22:24:18

我是使用的标准库，目前完成的功能是移植验证基本功能没问题。插好网线上电，系统启动起来之后再拔网线插网线，可以动态路由到IP。但是如果上电之后再插网线，就不能动态路由到IP了。各位大神给点这方面的建议。
我估计是没插网线，初始化有什么资源没开起来。我检查了LAN8720初始化，没发现什么问题。
//读取LAN8720网线连接状态插入的时候需要检测到link为1且自动协商完成拔出任意为1则连接层异常
u8 LAN8720_Get_hotplugstatus(void)
{
u8 state;
state=ETH_ReadPHYRegister(0x00,1)& (0x0020U | 0x0004U); //0x0020U：自动协商  0x0004U：link
return state;
}

/*热插拔检测任务*/
void lwip_hotplug_detect_task(void *pdata)
{
eTaskState taskstate;
while(1)
{
/*读取当前LAN8720的状态和上次的状态比较发生变化做处理*/
lwipdev.hotplugstatus_now = LAN8720_Get_hotplugstatus();

if(lwipdev.hotplugstatus_now != lwipdev.hotplugstatus_last)                   //检测到连接状态发生变化
{
lwipdev.hotplugstatus_last = lwipdev.hotplugstatus_now;                     //保存状态
if(lwipdev.hotplugstatus_now)                                              //如果已连接或自协商已经完成(网线插入)
{
printf("lwip_hotplug_detect_task 网线接入\r\n");
if(lwipdev.stack_isInit)                                                    //如果已经初始化过
{
netif_set_link_up(&lwip_netif);                            //重新连接
lwipdev.dhcpstatus = DHCP_NONE;                                        //重新启动DHCP
lwip_netif.ip_addr.addr = 0;                               //清除IP地址
printf("lwip_hotplug_detect_task 创建DHCP任务 1\r\n");
lwip_comm_dhcp_creat();                                                    //创建dhcp任务
}
else                                                                      //如果没初始化过
{
if(lwip_comm_init()==0)                                                 //初始化
{
printf("lwip_hotplug_detect_task lwip_comm_init\r\n");
lwipdev.dhcpstatus = DHCP_NONE;                                  //重新启动DHCP
lwip_netif.ip_addr.addr = 0;                                 //清除IP地址
printf("lwip_hotplug_detect_task 创建DHCP任务 2\r\n");
lwip_comm_dhcp_creat();                                              //创建dhcp任务
}
}
}
else                                                                         //如果连接断开
{
printf("lwip_hotplug_detect_task 网线断开\r\n");
taskstate = eTaskGetState(DHCPTask_Handler);                               //获取dhcp任务状态
if(taskstate != eDeleted)
{
printf("lwip_hotplug_detect_task 删除DHCP任务\r\n");
lwip_comm_dhcp_delete();                                                 //删除dhcp任务
}
printf("lwip_hotplug_detect_task 删除MQTT任务\r\n");
MQTT_task_delete();
netif_set_link_down(&lwip_netif);                            //断开网络
//lwipdev.stack_isInit=0;//？？？？
}
}

/*DHCP ip成功或者使用静态IP 则创建MQTT任务*/
if(lwipdev.dhcpstatus == DHCP_DONE)/*||(lwipdev.dhcpstatus == DHCP_FAIL)*/
{
lwipdev.dhcpstatus = DHCP_NONE;

printf("lwip_hotplug_detect_task 创建MQTT任务\r\n");
MQTT_task_creat();
}

vTaskDelay(200);
}

}

JImLu · 发表于 2021-8-2 22:56:47

刚刚查看代码，没插网线应该  LAN8720_Init-》ETH_MACDMA_Config-》ETH_Init  中
do
{
   timeout++;
} while (!(ETH_ReadPHYRegister(PHYAddress, PHY_BSR) & PHY_Linked_Status) && (timeout < PHY_READ_TO));

/* Return ERROR in case of timeout */
if(timeout == PHY_READ_TO)
{
   return ETH_ERROR;
}
应该失败才对啊，为什么没有返回错误？@正点原子

JImLu · 发表于 2021-8-4 09:05:12

来人啊，给点意见我周末调

liuzhemin12 · 发表于 2021-11-11 17:16:15

JImLu 发表于 2021-8-4 09:05
来人啊，给点意见我周末调

解决没有，我碰到的问题是热插拔网线后，能够和服务器建立连接，但是不能和服务器建立通信

guchangwei1991 · 发表于 2021-11-11 22:47:27

17.未插网线开机后再插网线无法实现功能；解决办法stm32f4x7_eth.c中if(ETH_InitStruct->ETH_AutoNegotiation != ETH_AutoNegotiation_Disable)
  {  
    /* We wait for linked satus... */
    do
    {
      timeout++;
    } while (!(ETH_ReadPHYRegister(PHYAddress, PHY_BSR) & PHY_Linked_Status) && (timeout < PHY_READ_TO));
    /* Return ERROR in case of timeout */
    if(timeout == PHY_READ_TO)
    {
      return ETH_ERROR;
    }
    /* Reset Timeout counter */
    timeout = 0;
中的ETH_AutoNegotiation_Disable，换成ETH_AutoNegotiation_Enable
LAN8720.c中
ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable; ETH_InitStructure.ETH_Speed=ETH_Speed_10M;//相应的网卡速度

guchangwei1991 · 发表于 2021-11-11 22:47:51

17.未插网线开机后再插网线无法实现功能；解决办法stm32f4x7_eth.c中if(ETH_InitStruct->ETH_AutoNegotiation != ETH_AutoNegotiation_Disable)
  {  
    /* We wait for linked satus... */
    do
    {
      timeout++;
    } while (!(ETH_ReadPHYRegister(PHYAddress, PHY_BSR) & PHY_Linked_Status) && (timeout < PHY_READ_TO));
    /* Return ERROR in case of timeout */
    if(timeout == PHY_READ_TO)
    {
      return ETH_ERROR;
    }
    /* Reset Timeout counter */
    timeout = 0;
中的ETH_AutoNegotiation_Disable，换成ETH_AutoNegotiation_Enable
LAN8720.c中
ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable; ETH_InitStructure.ETH_Speed=ETH_Speed_10M;//相应的网卡速度

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