关于原子哥的 软件IIC代码移植

电子控2021

111行的这个IIC_SDA原本宏定义是PCout(11)我现在改成了这样,因为我用的是HAL库
IIC_SDA(state) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11, state) //SDA

所以想问一下各位大佬
这个111行是什么意思
有什么作用 如何改成HAL库的代码

a1156284

这段代码是从参数txd的高位先发送。
假设txd=0xf0；
1、txd&0x80=0xf0 & 0x80=0x10;  取第7位的状态，
2、(txd&0x80)>>7; 等于  0x10>>7=0x01;  将结果放置在第0位。
3、IIC_SDA=0x01; 等于  IIC_SDA=1;
4、txd<<=1;
有8位数据，所以下面还有一行 txd<<=1;将第6位数据挪到第7位。
然后跑这个过程循环8次  发送完成。
可以代数据进去手算、debug都能了解这些过程。

c2007s

用HAL库更简单了。直接配置SDA浮空，外部加上拉电阻，输入输出随意了，不需要每次读写重新再配置SDA输入输出。

a1156284

没注意你还有一问，最快的办法 找到HAL库下 stm32f1xx_hal_i2c.h 从最底下往上找下，看函数名称就能知道干嘛用的，旁边还有一些英文注释的，找到函数实体处，在函数之前有详细的注释。
这是教你方法。
下面是答案：主机
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); 普通方式主机发送
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);普通方式主机接收

带中断
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size);

带dma
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Seq_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t XferOptions);