分享一个单片机系统基础文章

wenbodong

全国电赛在即，前些时间母校老师联系我，想让我给学弟们做下赛前培训。我做过很多年的培训，很早就发现了一个问题：同学们在为比赛做准备时，往往只注重去学习使用各种各样的传感器，自动控制算法，各种驱动。同学们只关注如何去实现功能，而忽视了如何把代码写得更好，更健壮，更易扩展和维护。如果在比赛之前，先准备好高质量的代码框架，基础模块，熟练掌握调度技巧，将极大提高赛时的开发和调试效率。

因此我写了些扎实基础的文章，和大家分享。


嵌入式基础--毫秒级定时模块
https://mp.weixin.qq.com/s/IMxqdNApaYXyvQEHziI5JQ

张三和李四谁跑的快
https://mp.weixin.qq.com/s/FSh2yOi0jM_muqZ8y4wKnQ

嵌入式基础--日志模块
https://mp.weixin.qq.com/s/bnubhKoyIIfGxyvG0G8dhw

嵌入式基础--你真的了解头文件吗
https://mp.weixin.qq.com/s/YovvEdRBkzwT4CkY1UWR4A


嵌入式基础--解析字符串(1)
https://mp.weixin.qq.com/s/opv2y77L8JV3OyySwEpabw


未完待续

wenbodong

嵌入式基础--解析字符串之模式匹配
https://mp.weixin.qq.com/s/kAUwbk8TAff5uaL-NOOh9Q

guoyanyan25

很好，学习额了

苏九思

mark~~

昆仑一君

MARK！很实用的干货，感谢分享！

TinyBoy

那个延时计算看起来是有点头疼，有更简单的：

//理论最大误差有1ms
//进while时候，如果一个节拍刚好完成，立马x1!=x2,则误差有1ms
//就算不成立，误差范围0MS-1ms
void comm_ms_dly(u32 ms)
{
              u32 x1,x2;
             x2=x1=comm_get_ms();
             while(ms)
                {
                           x1=comm_get_ms();
                           if(x1!=x2)
                                 {
                                            ms--;
                                            x2=x1;
                                 }                                         
                }
}

void comm_s_dly(u32 s)//最大延时几十年
{
          while(s)
                {
                           comm_ms_dly(1000);
         s--;                       
                }
}
delay延时应该考虑以us为基准，得到的延时理论误差就是us级别了，滴答节拍则没有1MS限制，5MS，10MS等随意设置。
void comm_ms_dly(u32 ms)
{
      while(ms)
{
       comm_us_dly(1000);
}
}