有人能帮帮忙吗？用tim2双通道捕获pwm信号的周期频率占空比，捕获的数据一直不对，显示的数据一直乱跳

杰不吃榴莲

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


void Capture_Init(void)
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;   
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  //TIM时钟使能
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                     //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                               //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                   //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                                 //下拉
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           //初始化
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0 ,GPIO_AF_TIM2); //复用位定时器


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =839;                  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0XFFFF;                     //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM


        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                //选择通道1
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     //输入上升沿捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 通道方向选择
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           //每次检测到捕获输入就触发一次捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                         //
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);


        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                //选择通道2
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;    //输入上升沿捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI; // 通道方向选择
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;           //每次检测到捕获输入就触发一次捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);


        /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 */
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1|TIM_TS_TI2FP2);//参考TIM结构图选择滤波后的TI2输入   


        /* Select the slave Mode: Reset Mode */
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset); //复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号
        /* Enable the Master/Slave Mode */
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);        //主从模式选择
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  
  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2,ENABLE); //允许更新中断 ,允许捕获中断        //使能


        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //子优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}




uint32_t Cap_Data1 ;
uint32_t Cap_Data2 ;
float Fre_Cap = 0.0;
float zhouqi_Cap = 0.0;
float Pwm_Duty = 0.0;


void TIM2_IRQHandler(void)
{
    Cap_Data1=TIM2->CCR1; //读取CCR1也可以清CC1IF标志位
          Cap_Data2=TIM2->CCR2; //读取CCR1也可以清CC2IF标志位
                if(Cap_Data1 != 0 )
                        {
                                Fre_Cap=840000/(Cap_Data1+1);
                                zhouqi_Cap=Cap_Data1+1;
                                Pwm_Duty=(Cap_Data2+1)/(Cap_Data1+1);
                        }
                        TIM_SetCounter(TIM2,0);
      TIM2->SR &= ~(1 << 1); //清除中断标志
}