串口DMA-空闲中断接收-判断数据长度正确-但是DMA缓存数据错误

woshi520laoxie

串口DMA接收异常
问题1：空闲中断正常、读取DMA接收数据正常，但是里面的数据不对，一直都是第一次的数据
          如果在空闲中断中打一个断点，那么数据也正常，全速运行的时候，数据就不对了。
问题1的尝试：空闲中断的时候加一个延时操作之后再去读取DMA里面的数据，也是不对的。
                        为何打个断点就对了

1、硬件平台:  STM32H743
2、使用串口 DMA收发模式
使用场景：DMA的接收使用空闲中断的方式，当时进入IDLE中断的时候，判断串口接收DMA里面的数据量，如果有数据就把数据提取出来。
空闲中断的代码：
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(phuart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
    {   
                __IS_NULL(pUsart);
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(phuart);
                pUsart->RxLen =  pUsart->buf_len - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&gRxDMA_Handler[ch]);
                if (pUsart->RxLen > 0)
                {
                        HAL_UART_DMAStop(phuart);
                        if (HAL_UART_Receive_DMA(phuart,(uint8_t *)pUsart->RxDmaBuffer,pUsart->buf_len) != HAL_OK)   /* 重新启用接收 */
                        {
                                Error_Handler();
                        }
                        pUsart->RxFlag = 1;
                }
    }
这个问题一开始的时候就遇到过，之后网上找一些例子，例子看着都大同小异，然后改着改着不知道为什么就正常了，现在加多一个串口又出现这个问题了。
但是不清楚问题的原因。不知道什么因素导致的。

实际测试情况如下：
1、如果我直接把接收到数据的缓存的地址给到发送，那么接下来接收到数据都是正确的(第一个箭头所指)。
2、如果我先把DMA接收到的数据复制一份出来，然后换一个地址进行发送，那么接下来DMA接收到数据就不对了(第二个箭头所指)。

我在论坛找了一个例子，试了一下，一样的效果。我把那个代码贴出来，测试的时候把宏改一下就可以了。

wklhwkl

H7芯片带有cache，不能直接去读DMA的数据。这个cache很重要，上手H7芯片 一定要看这个。 我当初就被这个坑死了。 或者你可以试试在读取数据之前加上
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)data, data.length);  这个函数

woshi520laoxie

补充说明
1、DMA的发送正常
2、接口空闲中断也正常
3、判断DMA里面的数据长度正常
4、唯独接收到的数据，不正常

正点原子

可以论坛搜索参考下其他网友的代码

woshi520laoxie

正点原子 发表于 2021-8-1 02:02
可以论坛搜索参考下其他网友的代码

我更新了一下描述，论坛上面找了一个代码，我试了一下，也是这样的。就是发送的时候如果发送的不是DMA接收到的数据(的地址)，那么接下来接收到的数据就不对了

woshi520laoxie

因为我测试的时候就是直接做数据回显，但是实际使用的时候，都是把数据复制出来，然后再做处理的。

正点原子

建议把cache关了试试，尤其是d cache

nstopb

你用哪个版本的ide， 申请变量不在函数体头部？另外你是怎么判断接收的数据不对，注意你的static的buff没有清空操作哦。

omw

试试把DMA配置成循环模式，我用寄存器写过空闲中断，现象和你描述的很像，后来把DMA配置成循环模式接可以了，

woshi520laoxie

正点原子 发表于 2021-8-2 01:39
建议把cache关了试试，尤其是d cache

我测试了，的确是如你们所说的那样，是由于cache的缘故，关闭了就正常了，或者和7#的坛友描述的那样，在读取数据之前处理
执行：SCB_InvalidateDCache 函数，用于丢弃 D Cache 当前数据，重新从 SRAM 获取数据。

woshi520laoxie

wklhwkl 发表于 2021-8-2 09:08
H7芯片带有cache，不能直接去读DMA的数据。这个cache很重要，上手H7芯片 一定要看这个。 我当初就被这个坑 ...

谢谢啊，这个问题终于是知道了原因，的确是如你所说的那样，是由于cache的缘故，是得好好看看cache了，否则很多莫名其妙的问题，搞得怀疑人生。

我测试如下：
在读取数据之前做一个处理，目前可以正常获取到DMA的数据了。
执行：SCB_InvalidateDCache 函数，用于丢弃 D Cache 当前数据，重新从 SRAM 获取数据。

woshi520laoxie

正点原子 发表于 2021-8-2 01:39
建议把cache关了试试，尤其是d cache

似乎这个透写并非完全作用到了，因为在读取DMA数据的时候主动运行SCB_InvalidateDCache就正常了，表示数据应该还在D-cache里面。还不在ram里面。

SCB->CACR|=1<<2;   //强制D-Cache透写,如不开启,实际使用中可能遇到各种问题