51单片机怎么用定时器输出方波从宽到窄

tianxiazone · 发表于 2021-7-30 09:21:13

51单片机怎么用定时器输出方波从宽到窄，单片机用定时器输出，不借助按键调速。  用来控制步进电机转速，给定高速脉冲时无法启动，必须有一个加速的过程。

#include<reg52.h>

//宏定义
//***************************************************************
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TERM 10//周期为10
//***************************************************************

//管脚定义
//***************************************************************

sbit ZHENGKEY = P2^4;//正转

sbit KUAIZHENGKEY = P2^5;//快正转

sbit FANKEY = P2^6; //反转

sbit DIR = P0^1; //方向
sbit EN = P0^2;  //使能
sbit CP = P0^3; // 脉冲

//***************************************************************

//变量定义
//***************************************************************

//***************************************************************

//函数定义
//***************************************************************
void sysinit(void);//初始化
void delayms(unsigned int Num);//延时函数
void T0_time(void);

//***************************************************************

//主函数
//***************************************************************
void main()
{
static bit temp;
ZHENGKEY = 1;
FANKEY = 1;

sysinit();
temp = 0;
CP = 1;

   while(1)
{
      jianshu();

      if (ZHENGKEY == 0) //正转
      {
         delayms(10);
         if (ZHENGKEY == 0)
         {
            EN = 1;
            TR0=1;
            DIR = 1;
         }

      }
   else if (KUAIZHENGKEY == 0) //快正转
      {
         delayms(10);
         if (KUAIZHENGKEY == 0)
         {
            EN = 1;
            TR0=1;
            DIR = 1;
         }
      }
      else if (FANKEY == 0) //反转
      {
         delayms(10);
         if (FANKEY == 0)
         {
            EN = 1;
            TR0=1;
            DIR = 02;
         }
      }
      else
         {
         EN = 0;
         TR0=0;
         }
}
}

void sysinit(void)
{
TMOD = 0x02;
  TH0=(65536-80)/256;
TL0=(65536-80)%256;

EA=1;
ET0=1;
TR0=0;
}
void T0_time()interrupt 1
{

TH0=(65536-80)/256;
TL0=(65536-80)%256;



}
void jianshu()
{


}

void delayms(unsigned int Num)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<Num;i++)
{
   for(j=0;j<300;j++);
};
}