正点原子角度传感器 IMU901 模块的库函数驱动

hou18 · 发表于 2021-7-27 21:43:59

本帖最后由 hou18 于 2021-11-24 16:09 编辑

最近使用到ATK-IMU901模块，发现只有HAL库的代码，没有库函数的，然后自己移植了一下改为f1与f4的库函数驱动

接线：
模块：                      板子：
VCC                         5V
GND                         GND
TX                            PA3
RX                            PA2

效果：
0eee746bcf588651c902aa9aad6420cb666365532bd254243cd08dae22cb5a92QzpcVXNlcnNcQUxJ.png

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StillFantacy · 发表于 2021-11-12 17:37:03

话说为什么我关闭了其他数据的上传只剩下角度和角速度加速度数据的上传，用这个程序就经常更新不了数据呢？就是经常一个值卡住，一直输出同一个值，然后过一会儿再变化。

嘉神川诺埃尔 · 发表于 2021-7-27 21:57:02

感谢分享

A571157242 · 发表于 2021-7-28 10:34:09

感谢分享

狼里个狼121 · 发表于 2021-7-28 10:41:57

感谢分享，爱了爱了

Whilee · 发表于 2021-7-30 18:50:54

感谢博主！！！！！

Z87 · 发表于 2021-7-30 19:10:53

感谢！！！！！！

LincolnFan · 发表于 2021-7-30 19:31:24

感谢分享，帮顶

疾如风 · 发表于 2021-7-31 10:43:28

感谢分享，爱了爱了！

Sakura2363 · 发表于 2021-8-1 10:02:52

AF0301030B55AF0401010A55AF0001000555AF8301008855 AF 84 01 00 8955AF8501008A55AF8601008B，为什么我用楼主的代码只能得到这样一串东西啊

hou18 · 发表于 2021-8-1 11:12:29

Sakura2363 发表于 2021-8-1 10:02
AF0301030B55AF0401010A55AF0001000555AF8301008855 AF 84 01 00 8955AF8501008A55AF8601008B，为什么我用 ...

关闭16进制显示看下出来什么

chen111 · 发表于 2021-8-1 13:17:47

你好，大佬，我想问下，你用imu模块发送给串口2，串口2如何发送解析后的数据给电脑呢？不是太明白，希望帮忙解惑

hou18 · 发表于 2021-8-1 18:17:35

chen111 发表于 2021-8-1 13:17
你好，大佬，我想问下，你用imu模块发送给串口2，串口2如何发送解析后的数据给电脑呢？不是太明白，希望帮 ...

串口2与IMU模块通信，代码把串口2接收到的数据通过串口1发送到电脑

zzxyyds · 发表于 2021-8-2 23:35:16

感谢分享

zzxyyds · 发表于 2021-8-2 23:36:02

感谢博主，爱了

wtvv · 发表于 2021-8-20 12:17:41

大佬啊，膜拜大佬

Lih20 · 发表于 2021-9-28 16:08:50

爱了爱了

liha · 发表于 2021-9-29 22:50:37

爱了爱了

11111kk · 发表于 2021-10-29 19:33:11

IMU901有中断吗

hou18 · 发表于 2021-10-30 15:37:17

11111kk 发表于 2021-10-29 19:33
IMU901有中断吗

没有的

StillFantacy · 发表于 2021-11-7 19:38:20

请问这个算的偏航角准确度怎么样

hou18 · 发表于 2021-11-8 10:06:28

StillFantacy 发表于 2021-11-7 19:38
请问这个算的偏航角准确度怎么样

0.5°

hou18 · 发表于 2021-11-12 18:53:10

StillFantacy 发表于 2021-11-12 17:37
话说为什么我关闭了其他数据的上传只剩下角度和角速度加速度数据的上传，用这个程序就经常更新不了数据呢？ ...

可以在代码里面把相关屏蔽的数据的解析函数给注释掉试试

StillFantacy · 发表于 2021-11-12 20:42:10

hou18 发表于 2021-11-12 18:53
可以在代码里面把相关屏蔽的数据的解析函数给注释掉试试

也不行，我发现是气压计数据的问题，不上传气压计数据，stm32解析数据就会出现问题，屏蔽了解析函数也不好使，没搞清楚为啥。。

8421 · 发表于 2021-11-13 23:53:48

StillFantacy 发表于 2021-11-12 20:42
也不行，我发现是气压计数据的问题，不上传气压计数据，stm32解析数据就会出现问题，屏蔽了解析函数也不 ...

我的是六轴的传感器也出现这个问题，就时不时卡在一值，长的有到两秒。不明白哪里出了问题

8421 · 发表于 2021-11-14 12:26:56

StillFantacy 发表于 2021-11-12 17:37
话说为什么我关闭了其他数据的上传只剩下角度和角速度加速度数据的上传，用这个程序就经常更新不了数据呢？ ...

我6轴传感器也不行的，使用源代码也有何样的问题

8421 · 发表于 2021-11-14 16:16:01

StillFantacy 发表于 2021-11-12 17:37
话说为什么我关闭了其他数据的上传只剩下角度和角速度加速度数据的上传，用这个程序就经常更新不了数据呢？ ...

将回传频率设置到最高看看，我就是这样解决的

StillFantacy · 发表于 2021-11-15 09:01:03

8421 发表于 2021-11-14 16:16
将回传频率设置到最高看看，我就是这样解决的

回传数据的时候回传气压计数据也可以解决，主要我想根据我的需求用最低功耗输出想要的数据就好了。最高回传频率（不回传气压计数据）和125Hz（全部数据回传），这两个方式哪个功耗少呢。

lxq1233 · 发表于 2021-11-23 12:33:41

需要发送指令接收吗，我打开串口通信没有数据传过来啊，大佬

hou18 · 发表于 2021-11-23 14:32:02

lxq1233 发表于 2021-11-23 12:33
需要发送指令接收吗，我打开串口通信没有数据传过来啊，大佬

不需要发指令，接上没有数据传过来的话，看下com口有没有对应板子，还有就是板子的串口IO与usb转ttl电路有没有连接，使用原子家的板子的话，一般都是用线帽连接上的

StillFantacy · 发表于 2021-12-2 16:21:19

还是解决不了，六轴版本不管什么回传频率都会卡。无解了。

hahah1288 · 发表于 2021-12-14 20:27:28

hahah1288 · 发表于 2021-12-14 20:28:12

哈哈哈哈哇 · 发表于 2022-3-20 20:00:04

感谢分享！

15736573058 · 发表于 2022-4-29 11:02:50

感谢大佬啊，我改了好久还是有问题，原来大佬已经准备好了

海潮007 · 发表于 2023-8-14 11:49:03

StillFantacy 发表于 2021-11-12 17:37
话说为什么我关闭了其他数据的上传只剩下角度和角速度加速度数据的上传，用这个程序就经常更新不了数据呢？ ...

我也是这个问题

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