关于STM32F1原子哥视频讲的输入捕获实验代码是不是有错误的

中投靓仔 · 发表于 2021-7-24 19:00:43

本帖最后由中投靓仔于 2021-7-24 19:07 编辑

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;       //输入捕获状态
u16       TIM5CH1_CAPTURE_VAL;       //输入捕获值

//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{

      if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
      {
            if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)

            {
                     if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                     {
                              if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                              {
                                    TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                              }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                     }
            }
      if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
            {
                     if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)             //捕获到一个下降沿
                     {
                              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;             //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                     }else                                                                //还未开始,第一次捕获上升沿
                     {
                              TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                      //清空
                              TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                              TIM_SetCounter(TIM5,0);
                              TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;             //标记捕获到了上升沿
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);             //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                     }
            }
      }

TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

该代码中，如果我一直长按不停，超过了最长的高电平长度，便会自动输出temp，然后TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0（主函数中）。但是此时还是属于高电平，我松手后，检测到下降沿，它又自动开始计数了，接着会再跳出一个最长高电平的数值。但我松手以后是没有进行任何操作的。这个是不是因为原子哥的代码缺陷？