GPIO从输出变成输入用哪个HAL函数

宫本无三四

就是原子的LCD实验，例程是用寄存器操作实现的。想问下如果用hal库如何实现？有专门的函数嘛？还是要再init一遍？

1. //读LCD数据
   
2. //返回值:读到的值
   
3. u16 LCD_RD_DATA(void)
   
4. {                                                                                  
   
5.         u16 t;
   
6.         GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7  上拉输入
   
7.         GPIOB->CRH=0X88888888; //PB8-15 上拉输入
   
8.         GPIOB->ODR=0X0000;     //全部输出0
   
9. 
   
10.         LCD_RS_SET;
    
11.         LCD_CS_CLR;
    
12.         //读取数据(读寄存器时,并不需要读2次)
    
13.         LCD_RD_CLR;
    
14.         if(lcddev.id==0X8989)delay_us(2);//FOR 8989,延时2us                                          
    
15.         t=DATAIN;  
    
16.         LCD_RD_SET;
    
17.         LCD_CS_SET;
    
18. 
    
19.         GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7  上拉输出
    
20.         GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出
    
21.         GPIOB->ODR=0XFFFF;    //全部输出高
    
22.         return t;  
    
23. }

复制代码

c2007s

重新初始化引脚的结构体。

bin133

原子有HAL库的教程和代码