用STM32F4的SPI+DMA读取传感器数据，寄存器地址需要每次都发送吗

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用STM32F4的SPI+DMA读取运动传感器数据，在定时中断里控制DMA读取传感器的加速度计，温度，陀螺仪数据，寄存器地址需要每次都发送吗，程序会卡在ICM42605_SendByte(reg|0x80);。        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(ICM42605_SPI,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)，接收缓存区一直不为空，有遇到的大佬吗。帮忙指点下！        {
                if((SPITimeout--)==0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(1);       
        }

void SPI_DMA_ENABLE(void)
{
        DMA_Cmd(DMA2_Stream0,DISABLE);
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream0,SendBuff_Size);
        DMA_Cmd(DMA2_Stream0,ENABLE);
       
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5,DISABLE);
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5,SendBuff_Size);
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5,ENABLE);
       

}

void DMA_ICM_ReadData(u8 reg,u16 NumByteToRead)
{
        ICM42605_CS_LOW();       
       
        SPI1->DR;
        SPI1->SR;
       
        ICM42605_SendByte(reg|0x80);
       
        SPI_DMA_ENABLE();
       
}

void DMA_SPI1_RX_IRQHANDLER(void)
{
        ICM42605_CS_HIGH();                
       
        while(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream0,DMA_IT_TCIF0)==RESET);
       
        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream5,DMA_IT_TCIF5);
       
        DMA_Cmd(DMA2_Stream0,DISABLE);
       
//        printf("0");

}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                //读取数据
                DMA_ICM_ReadData(ICM_TEMP_OUTH_REG,SendBuff_Size);
                SysTick_Delay_ms(1);       
                //数据合并
                DATA_Combine();
                LED_R_REV;

                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        }
}

bin133

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