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定时器输入捕获问题(关于IO口复用、选择以及使用的问题)

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发表于 2014-5-12 21:45:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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原子哥的定时器捕获问题,是怎么和按键PA0建立关系的呢?
还有输入捕获的入口是哪里?从哪个IO口输入呢?是定时器5的默认的通道一的管脚吗?求大神
[mw_shl_code=c,true]TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM5输入捕获参数 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure); //中断分组初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5 } [/mw_shl_code]

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这就是你不会看原理图的原因了。 你看到我们原理图如下: 34脚,也就是PA0脚,上面有这么多其它名字,难道你就没好奇过? 这就是所谓的IO复用。 说明PA0这个脚不仅可以作为通用IO,还可以作为串口2的CTS,ADC1/2/3的通道0,TIM5的通道1,TIM2的通道1,或者ETR输入,TIM8的ETR输入。 一下子多了这么多功能... 怎么办? 这个时候,就要用到所谓的复用功能了。 默认情况下,是浮空输入模式,一旦你要用什么TIM5,/TIM2/TIM ...
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发表于 2014-5-12 21:45:08 | 显示全部楼层
这就是你不会看原理图的原因了。
你看到我们原理图如下:


34脚,也就是PA0脚,上面有这么多其它名字,难道你就没好奇过?
这就是所谓的IO复用。
说明PA0这个脚不仅可以作为通用IO,还可以作为串口2的CTS,ADC1/2/3的通道0,TIM5的通道1,TIM2的通道1,或者ETR输入,TIM8的ETR输入。

一下子多了这么多功能...
怎么办?
这个时候,就要用到所谓的复用功能了。
默认情况下,是浮空输入模式,一旦你要用什么TIM5,/TIM2/TIM8就必须开启复用功能了...
这里会引起另外一个问题,就是比如,你同时想用TIM5_CH1,又想用TIM2_CH1,怎么办???
这就会打架了,为了避免这种情况,要嘛就不要同时这么用,要嘛就另外一个开启重映射,映射到其它IO去。

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 楼主| 发表于 2014-5-13 08:39:34 | 显示全部楼层


1开启复用功能就是开启相应的时钟和配置相应的IO口就可以了吧。
2然后这个做输入捕获是浮空输入,原子哥用下拉输入也可以啊
3管脚的对应关系是共性的吧,可是我在手册里查不到管脚的功能关系,只能看原理图吗?
非常感谢原子哥的耐心解答
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发表于 2014-5-13 09:06:49 | 显示全部楼层
管脚映射在Datasheet
于20150522停用该账号:http://www.microstar.club
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 楼主| 发表于 2014-5-13 10:06:28 | 显示全部楼层
回复【4楼】styleno1:
---------------------------------
好的,我有个中文版的数据手册,非常感谢
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