STM32F407+OV2640的jpeg模式，串口输出显示速度很慢

玄心空月 · 发表于 2014-5-12 20:18:23

各位大大，小弟最近在做视频采集，STM32F4+OV2640，配置STM32的FSMC，并开启DMA模式刷屏到ＬＣＤ上显示速度很快，但是同样的分辨率，当配置成JPEG模式时，DMA将图像数据传到内部RAM的数组中，再用串口将数据发送到上位机，但320*240分辨率的JPEG图像在上位机上显示速度只有0.6帧左右，感觉DMA输出到内部RAM再取出显示速度太慢，请问各位大大有没有什么好的解决办法。

以下是我的代码:

#define IMAGE_BUFFER_SIZE 100 //以字为单位经试验，增大这个数值速度并未提升

u32 Image_Buffer1[IMAGE_BUFFER_SIZE]={0};
u32 Image_Buffer2[IMAGE_BUFFER_SIZE]={0};

//OV2640 JPEG模式接口配置
void OV2640_JpegDcmiInit(void)
{
DCMI_InitTypeDef DCMI_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //NVIC
/*** Configures the DCMI to interface with the OV2640 camera module ***/
/* Enable DCMI clock */
RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_DCMI, ENABLE);

/* DCMI configuration */
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous;//单张DCMI_CaptureMode_Continuous;
DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware;
DCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising;//
DCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low;
DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame;
DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b;
//初始化DCMI
DCMI_Init(&DCMI_InitStructure);
//使能JPG
DCMI_JPEGCmd(ENABLE);

/* Configures the DMA2 to transfer Data from DCMI */
/* Enable DMA2 clock */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

/* DMA2 Stream1 Configuration */
DMA_DeInit(DMA2_Stream1);

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&Image_Buffer1;//传输到内部数组
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = IMAGE_BUFFER_SIZE; //以字为单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//使能增长模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
/*DMA double buffer mode*///双缓冲区模式
DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream1,(uint32_t)&Image_Buffer2,DMA_Memory_0);//DMA_Memory_0首先被传输
DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream1,ENABLE);
DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure); //初始化DMA

Dma_FreeBuf_Ok = 0;//此时没有数据准备完成
// DMA_Cmd(DMA2_Stream1,ENABLE);//启动DMA2_Stream1

//中断使能
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DCMI_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DCMI_ITConfig(DCMI_IT_FRAME,ENABLE); //中断使能

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream1,DMA_IT_TC,ENABLE);
}

//DMA传输完成中断
void DMA2_Stream1_IRQHandler(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
if(DMA_GetITStatus(DMA2_Stream1,DMA_IT_TCIF1) != RESET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1,DMA_IT_TCIF1);
Dma_FreeBuf_Ok = 1;//有准备好的数据了
}
}

//主循环
while(1)
{
//uip_polling();
if(Dma_FreeBuf_Ok == 1)//DMA有空闲缓冲区了
{
usart_sendJPEGdata();
Dma_FreeBuf_Ok = 0;
}

//串口传输
void usart_sendJPEGdata(void)
{
u32 i;
if(DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA2_Stream1) == 1)
{
for(i=0;i<IMAGE_BUFFER_SIZE;i++)
{
USART_SendData(USART2,Image_Buffer1);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,Image_Buffer1>>8);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,Image_Buffer1>>16);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,Image_Buffer1>>24);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
}
else
{
for(i=0;i<IMAGE_BUFFER_SIZE;i++)
{
USART_SendData(USART2,Image_Buffer2);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,Image_Buffer2>>8);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,Image_Buffer2>>16);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
USART_SendData(USART2,Image_Buffer2>>24);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
}
}

//以下是图像显示效果

正点原子 · 发表于 2014-5-12 20:18:24

0.6帧确实有点慢，不过你用115200的波特率，顶多也就每秒钟11K字节的数据。
按照一帧图像6~8K数据的容量，你一秒钟不会超过2帧....
0.6是低了点，但是再高，也就那样了。

玄心空月 · 发表于 2014-5-13 10:11:40

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，目前320*240的分辨率，一帧图像大概4KB左右，为什么按照这种方式只能0.6帧的速度？就算能达到2帧也行啊，还请原子哥多多指教。

玄心空月 · 发表于 2014-5-13 10:47:50

回复【2楼】正点原子:
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还有，原子哥，当不用串口使用uip的时候，发出的数据也比较慢，1s大概能发4kbyte，差不多就一帧的样子，感觉跟串口输出的速度很接近。不知道这是什么原因造成的。

正点原子 · 发表于 2014-5-13 22:56:26

回复【4楼】玄心空月:
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这个就得优化uip了...
另外,我测试了下,F4驱动OV2640,JPEG输出,320*240的图片,数据量在10KB左右...
你的怎么这么小?难道把jpeg质量降低了?
我测试320*240就要10KB左右了
800*600,40多KB

玄心空月 · 发表于 2014-5-14 10:30:07

回复【5楼】正点原子:
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嗯，我从输出的数据看到320*240的分辨率情况下FF D8-----FF D9之间一般情况下都在4K多个数据，颜色少的话还能少点。然后FF D9后边会跟若干个0。原子哥说的uip优化是什么意思？我现在用的udp，配置的1ms定时器，DMA传输完成将Dma_FreeBuf_Ok置1后，在主循环中是这样的。
while(1)
{
uip_polling();
if(Dma_FreeBuf_Ok == 1)//DMA有空闲缓冲区了
{
if(udp_client_sta & 1<<7)//如果udp连接存在
udp_client_sta |= 1<<5;//标记有数据要发送
Dma_FreeBuf_Ok = 0;
}
       }
学习原子哥的代码，将udp_client_sta第5位置1.然后在uip回调函数udp_appcall里
void udp_appcall(void)
{
struct udp_client_appstate *s = (struct udp_client_appstate *)&uip_udp_conn->appstate;
if(udp_client_sta & 1<<5)//有数据需要发送
{
if(uip_udp_conn->rport == HTONS(UDP_RPORT))
{
if(DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA2_Stream1) == 0)//当前DMA正在向Memory_0即Image_Buffer1传输数据，
                                                                                                               //Memory_1即Image_Buffer2空闲
{
s->textptr = Image_Buffer2;
s->textlen = IMAGE_BUFFER_SIZE*4;
uip_send(s->textptr,s->textlen);
                                udp_client_sta &= ~(1<<5); //清除数据发送标记
}
else
{
s->textptr = Image_Buffer1;
s->textlen = IMAGE_BUFFER_SIZE*4;
uip_send(s->textptr,s->textlen);
udp_client_sta &= ~(1<<5); //清除数据发送标记
}
}
}
uip研究的不够深入，还请原子哥多指教。