关于mpu6050的疑惑十分痛苦

yuriyuri · 发表于 2021-7-20 19:38:16

谁能解读一下这段代码为什么都是temp，还有如果我想调用欧拉角该怎么调用？？？？急急急急急急！！！！！！！

yuriyuri · 发表于 2021-7-20 19:46:46

bin133 · 发表于 2021-7-21 10:46:43

这没有问题啊，你需要不一样的变量，你可以定义多个，在对应的位置获得数据就行，这里只是为了不用定义那么多变量

疾如风 · 发表于 2021-7-21 12:44:45

bin133 发表于 2021-7-21 10:46
这没有问题啊，你需要不一样的变量，你可以定义多个，在对应的位置获得数据就行，这里只是为了不用定义那么 ...

俺也是这么认为的

yuriyuri · 发表于 2021-7-21 18:15:00

bin133 发表于 2021-7-21 10:46
这没有问题啊，你需要不一样的变量，你可以定义多个，在对应的位置获得数据就行，这里只是为了不用定义那么 ...

我想知道是什么，读不懂程序，

yuriyuri · 发表于 2021-7-21 19:27:44

疾如风发表于 2021-7-21 12:44
俺也是这么认为的

temp的值在哪里读取的啊，完全不懂，

yuriyuri · 发表于 2021-7-21 19:28:32

bin133 发表于 2021-7-21 10:46
这没有问题啊，你需要不一样的变量，你可以定义多个，在对应的位置获得数据就行，这里只是为了不用定义那么 ...

temp的值在哪里读取的啊完全不懂

wwwwxc · 发表于 2021-7-22 09:36:57

？这个不是代码写了将那几个角度赋值给temp 然后就打印就行了吗

yuriyuri · 发表于 2021-7-22 11:44:36

yuriyuri 发表于 2021-7-21 18:15
我想知道是什么，读不懂程序，

啊没有printf啊

yuriyuri · 发表于 2021-7-22 11:45:30

wwwwxc 发表于 2021-7-22 09:36
？这个不是代码写了将那几个角度赋值给temp 然后就打印就行了吗

啊没有printf
啊

阿侑kevin · 发表于 2021-7-22 13:29:26

yuriyuri 发表于 2021-7-22 11:45
啊没有printf
啊

直接显示到LCD了，你要用什么值就读什么值就行了

wwwwxc · 发表于 2021-7-22 13:34:45

yuriyuri 发表于 2021-7-22 11:45
啊没有printf
啊

下面几行不就是LCD_SHOWNUM吗
先学学基础呗

yuriyuri · 发表于 2021-7-22 17:45:42

为啥先乘10在除10

yuriyuri · 发表于 2021-7-22 17:59:02

wwwwxc 发表于 2021-7-22 09:36
？这个不是代码写了将那几个角度赋值给temp 然后就打印就行了吗

你知道他为啥要乘10吗

LRW · 发表于 2021-7-23 11:17:17

乘10应该是保留小数后一位，看看两个的数据类型就知道了

yuriyuri · 发表于 2021-7-23 17:09:13

LRW 发表于 2021-7-23 11:17
乘10应该是保留小数后一位，看看两个的数据类型就知道了

哦哦哦好的，那我可以直接引用pitch的值去算咯？

龙的传人98 · 发表于 2021-7-23 20:21:21

这里需要注意temp的数据类型
temp只是用来辅助显示数字的，这里temp*10还有temp/10能够得到一个数字的小数点后一位

龙的传人98 · 发表于 2021-7-23 20:23:55

在代码中搜索一下pitch，yaw，和roll，这三个变量就跟欧拉角相关，再看看语法你就知道怎么得到这些角度了
如果还不懂的就说明基础有点薄弱了，建议看看视频教程

是姜先生啊 · 发表于 2021-12-16 17:56:48

把temp当成一个临时变量，

y251497785 · 发表于 2021-12-16 19:06:32

if (mpu_dmp_get_data(&pitch, &roll, &yaw) == 0)
获取欧拉角的函数是这个 mpu_dmp_get_data();

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