MPU6050模块初始化在自检这步出错

LJ26248

MPU6050模块自校正失败

mpu_dmp_init()  报错8  ->   run_self_test()出错  -> mpu_run_self_test(gyro, accel)输出0而不是0x3

MPU6050模块在另外一块板子上正常使用，且在这块板子上可以读出模块的IIC地址并打印，唯独就是自检这步过不了。

bin133

帮顶  

疾如风

自检时要把模块放置水平，并且检查AD是否接地。