有关精英板F1的编码器模式

二甲苯 · 发表于 2021-7-19 09:32:29

感谢各位大佬，我在看有关编码器的时候，找到大多是F4。有一些看不懂，但是在一段时间的细看下，大概懂了一些。话不多说，直接上代码。我用的是精英板，定时器2和4.在里面改一下就好了

bin133 · 发表于 2021-7-19 11:12:40

感谢分享

AirHead1031 · 发表于 2021-8-21 21:03:42

请问您这个速度计算公式是怎么得出来的呢，我算了好久都算不对，rotateSpeed = (float)encoderNum/11/4/30*10;这里面的30是减速比么，算出来的是电机的转速还是减速之后的呢

AirHead1031 · 发表于 2021-8-21 21:04:29

rotateSpeed = (float)encoderNum/11/4/30*10;
这里面的30是减速比么，算出来的rotateSpeed 是电机转速还是减速后的呢

Tim0213 · 发表于 2021-10-29 16:00:14

不需要配置相关定时器的中断吗

CalvinJar · 发表于 2021-11-30 20:18:19

多谢分享

1659001243 · 发表于 2022-4-1 20:36:10

为什莫我下载不好用啊

1659001243 · 发表于 2022-4-1 20:36:39

我用的是lm298n的

AIzwzxh · 发表于 2022-5-3 18:50:45

这个好像不好用，有些定时器连中断都没配置

lywer8888 · 发表于 2024-4-11 09:06:04

感谢分享谢谢

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