关于MPU6050的初始化后0位问题

Tokite

MPU6050一直以来都是直接移植正点原子的初始化代码,以(上电角度)为0位这次买到的裸芯片焊的板子初始化dmp自检总是不通过,就把自检注释掉了
发现可以正常工作,而且0位变成了绝对水平
就是说MPU6050以(上电角度)为0位是正点原子的初始化故意而为吗
可是之前看到原子哥在另一位网友的帖子里直接说MPU6050只能获取相对角度不能获取绝对角度
那难道是出了新版支持获取绝对角度?

正点原子

我们也是移植的官方demo，你可以去官网下载新的代码试试看