单片机和openmv的串口通信问题

q2513846 · 发表于 2021-7-17 11:18:35

我用openmv和单片机串口传输数据但接受到的数据末尾都有奇怪的字符不知道什么原因

附上代码
oid usart2_init(u32 bsp)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能USART2时钟

//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2

//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2，PA3

//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bsp;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2

USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

// //如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题
//    USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);    //清串口4发送标志

//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

u8 rebuf[100]={0};

void USART2_IRQHandler()
{
u8 i=0;
u8 tmp=0;
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2);
if(rebuf[0]!=0xb3)//帧头
i=0;
   if((i==2)&&(rebuf[1]!=0xb3))//判断帧头
i=0;
if(i>=7)//代表一帧数据完毕
{
memcpy(USART_RX_BUF1,rebuf,i);
for(;tmp<i;tmp++)
{
printf("%x ",tmp);
}

i = 0;

}
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);
}

}