外部中断有点问题，不能完全执行

二甲苯 · 发表于 2021-7-14 11:38:41

这是我要做的：有两个LED灯（LED1和LED2),两个按键（KEY1和KEY2)，KEY1和KEY2分别控制LED1和LED2两个灯； KEY1和KEY2都必须用外部中断读取按键高低电平；当KEY1按下时，LED1亮，同时向上位机发送“KEY1按下”；当KEY1松开时，LED1熄灭，同时向上位机发送"KEY1松开"；同理当KEY2键按下，LED2亮，同时向上位机发送“KEY2按下”；当KEY2松开时，LED2熄灭，同时向上位机发送"KEY2松开"；
在实验5中改的但是我按下KEY0或者是KEY1，有时可以控制LED的亮和熄灭，但是大多数是按下去的话，LED亮了，松开时，LED还是在亮。没有熄灭。我不知道在哪里改。
exit.c
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
int c;
//外部中断0服务程序
void EXTIX_Init(void)
{

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

KEY_Init();    // 按键端口初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

//GPIOE.3    中断线以及中断初始化配置下降沿触发 //KEY1
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOE.4    中断线以及中断初始化配置  下降沿触发 //KEY0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

//GPIOA.0    中断线以及中断初始化配置上升沿触发 PA0  WK_UP
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2，
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(WK_UP==1)         //WK_UP按键
{
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}

//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(5);//消抖
if(KEY1==1)    //按键KEY1
{    LED1=1;  c=2;delay_ms(10);}
else if(KEY1==0)//有时是检查不到
{    LED1=0;  c=1;}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(5);//消抖
if(KEY0==1)    //按键KEY0
{ LED0=1; c=4;delay_ms(10);}
else if(KEY0==0)//有时是检查不到
{ LED0=0; c=3;}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位
}

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
extern int c;
int main(void)
{
delay_init();            //延时函数初始化
KEY_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);    //串口初始化为115200
LED_Init();       //初始化与LED连接的硬件接口
EXTIX_Init();          //初始化外部中断输入
while(1)
{    delay_ms(10);
switch(c){
case 1:printf("KEY1按下\r\n");c=0; break;
case 2:printf("KEY1松开\r\n");c=0; break;
case 3:printf("KEY0按下\r\n");c=0; break;
case 4:printf("KEY0松开\r\n");c=0; break;
}


}
}