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103控制无刷,接入其他外备不能正常工作

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发表于 2021-7-12 22:41:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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单独跑都可以,单独控制无刷可以,单独控制L298也没问题,两个同时工作无刷就挂掉了,不能初始化。 HAL_Init();
SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_ADC_Start(&hadc1);
  pwm_motor=1000;
  TIM3->CCR1=pwm_motor;
  HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
                AD_Value =Get_MyAdc(10);
                pwm_motor=(AD_Value/10)+1100;
                if (pwm_motor<1176)
                {
                        pwm_motor=1000;
                }
                else if (pwm_motor>1600)
                {
                        pwm_motor=1600;
                }
                TIM3->CCR1=pwm_motor;
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,motor_x_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,motor_y_1_Pin, GPIO_PIN_SET);


}
两个一起跑就挂,无刷不能初始化;单独跑无刷,电位器AD采集控制没问题,加上一个L298控制直流电机,程序就挂了,无刷不能初始化,不插上in1 in2没事,硬件一接上就不行了。
板子是原子哥的mini,in1 in2 接的是PB12  PB13

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2021-7-12 22:46:44 | 显示全部楼层
我自己猜测第一种可能是板子没单独USB供电,直插了JLINK,那个老古董线不晓得哪去了,,第二种可能是L298干扰了我的IO,因为我插上IN1,IN2模块上的LED灯有明显的亮度变化
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 楼主| 发表于 2021-7-15 09:06:38 | 显示全部楼层
求助,有人指导下吗
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发表于 2021-7-15 13:18:56 | 显示全部楼层
就一个JLink供电?
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发表于 2021-7-15 13:53:05 | 显示全部楼层
控制什么大小的无刷,供电情况等等  这些最好要表述清楚,放几张实物图是最好的。
干放程序出来,其他的情况我们无法得知,然后又要问你,一来一回,也浪费时间。
提问要把整个系统简单概述下 硬件and软件,什么步骤节点出现什么现象。
这样别人很快就能回,论坛里好多提问的都没提好。
大部分大佬都在上班,摸鱼的时候看下论坛,下班更加没得心思看了。
6年嵌入式老玩家 深圳
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