请问一下怎么实现stm32智能小车的精准角度的转弯啊

Morss · 发表于 2021-7-7 14:47:48

现在有一个stm32智能小车，直流电机驱动前轮，有一个超声波。想实现走迷宫算法，但是发现最大的困难是车无法精准转向，电池电量微小的变化就导致转的角度过大或者不足，经常在转弯后车身走斜然后撞墙。请问怎么解决？应该用什么型号的角度传感器进行一下反馈控制吗？刚玩stm32，实在不知道怎么办，能否给个大致思路

LcwSwust · 发表于 2021-7-8 11:57:20

做个指南针，如HMC5883。

daoyege · 发表于 2021-7-8 13:51:02

用步进电机，精确电机转动角度

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请问一下怎么实现stm32智能小车的精准角度的转弯啊

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