自己做了个无刷电机控制器,转起来卡顿

小萧萧 · 发表于 2021-7-5 10:40:11

自己做了个无刷电机控制器,转起来卡顿,是霍尔闭环控制,无规则卡顿,转速也不低,大概每分钟300转.平均5秒卡一次(时间无规则),有时1秒卡一次,有时10秒卡一次.不知道什么原因,这个问题卡了很久,有没有人遇到这个问题.跪求大神指点迷津.

小萧萧 · 发表于 2021-7-5 10:40:12

是电源电流给的太小了

bin133 · 发表于 2021-7-5 10:41:13

帮顶

LcwSwust · 发表于 2021-7-5 11:49:49

本帖最后由 LcwSwust 于 2021-7-5 11:51 编辑

先开环转动,看是不是电机的问题或是MOS管及驱动电路虚焊;然后可以看看霍尔信号是否正常,我的电动自行车就曾遇到霍尔时好时坏的情况,然后直接买了个无霍尔的控制器.

聚东风 · 发表于 2021-7-5 15:15:21

但凡有个示波器也不会被欺负成这个样子啊.....
上示波器测下相电压就好了,看是三相全部异常,还是其中某一相,针对性处理

小萧萧 · 发表于 2021-7-5 16:09:14

聚东风发表于 2021-7-5 15:15
但凡有个示波器也不会被欺负成这个样子啊.....
上示波器测下相电压就好了,看是三相全部异常,还是其中某一 ...

嘿嘿,小白不会玩.有示波器的,可惜只有俩个通道.还有因为闭环,所以不清楚是哪个环先出问题

小萧萧 · 发表于 2021-7-5 16:10:51

LcwSwust 发表于 2021-7-5 11:49
先开环转动,看是不是电机的问题或是MOS管及驱动电路虚焊;然后可以看看霍尔信号是否正常,我的电动自行车就曾 ...

开环电机转动正常.开环正常说明霍尔也没坏啊,不然也不会正常运行的.如果霍尔坏了,换向肯定会不正常的.那样的话即使开环也不会正常运行的

LcwSwust · 发表于 2021-7-5 16:23:14

小萧萧发表于 2021-7-5 16:10
开环电机转动正常.开环正常说明霍尔也没坏啊,不然也不会正常运行的.如果霍尔坏了,换向肯定会不正常的.那 ...

其实我先前说的"开环"是指像航模电机那样不依赖霍尔直接转;
不过,你这里采用了霍尔信号也能"开环"转动正常,那就说明硬件没问题.
那就是你的"闭环"的问题了,可监测下环路的数据,比如将关键参数发送到串口调试助手或某些能绘制数据波形的上位机.

聚东风 · 发表于 2021-7-6 08:11:55

小萧萧发表于 2021-7-5 16:10
开环电机转动正常.开环正常说明霍尔也没坏啊,不然也不会正常运行的.如果霍尔坏了,换向肯定会不正常的.那 ...

固定PWM看下,是不是也是卡,如果也卡,那跟闭环没关系.
两通道分别看下每两组相电压,测3次,尤其是出现卡顿的地方,看是同一相,还是3相都有

a1418402829 · 发表于 2021-7-6 10:56:22

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