STM32驱动超声波 距离显示到12864液晶上。

nba501287927

不知道为什么数据值总是显示38， 不会变化，不知道哪里出问题了。

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "usart.h"
#include "12864.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

u16 TIM,S;
u8 bai,shi,ge;

int main(void)
{ 
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72);  //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口1初始化 
IO_Init();
LED_Init();
init();
//timerx_Init(4999,7199);

while(1)
{
timerx_Init(4999,7199);
TRIG_TX=1;
delay_us(25);
TRIG_TX=0;
TIM3->CNT=0;
TIM3->CR1|=0x01;
while(ECHO_RX);
TIM=TIM3->CNT;
TIM3->CR1|=~0x01;
S=TIM;

bai=S/100%10;
shi=S/10;
ge =S%10;
write_com(0x83);
write_data(0x30+bai);
write_data(0x30+shi);
write_data(0x30+ge);
write_data(0x60+11);
write_data(0x60+13);
write_data(0x20+15);
write_data(0x60+8);
delay_ms(70);
}
}


#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "12864.h"
#include "delay.h"


void timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能时钟3
TIM3->ARR=arr;
TIM3->SC=psc;
TIM3->DIER|=1<<0;
TIM3->DIER|=1<<6;

}



#include <stm32f10x_map.h>
#include <stm32f10x_nvic.h>   
#include "led.h"
 

void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟    
    
GPIOA->CRH&=0XF00FFFFF;
GPIOA->CRH|=0X08300000;  //A13为输出 A14为输入
GPIOA->ODR|=1<<14;
}



#ifndef __LED_H
#define __LED_H  
#include "sys.h"

#define LED0 PAout(8)// PD2

#define TRIG_TX PAout(13)
#define ECHO_RX PAin(14)

void LED_Init(void);//初始化    
#endif

nba501287927

我已经找到问题了，我忽略了 回响高电平时间，加上这个就好了while(!ECHO_RX);

八度空间

你代个数进去算一下看下你这个算法对不对，用155来算下看下你的bai、shi、ge的值看下是多少

bai=S/100%10; 
shi=S/10;
ge =S%10;

小石头

回复【3楼】nba501287927:
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你能把你的这个程序发给我参考参考吗？QQ1106256891