MPU6050读取地址问题，官方历程仿真失败

学弱僧 · 发表于 2021-7-1 20:59:22

本帖最后由学弱僧于 2021-7-2 20:58 编辑

新手第一次发帖，不知道各位大佬能不能看懂。
stm32的板子外接mpu6050模块，接了4根线，ADO悬空，用官方给的历程仿真显示找不到mpu6050，
问题一：设置断点监控发现MPU_Init函数里面res变量接收到的地址不是0x68，而是0x72，而且我换了网上其他人写的程序监测也是0x72.

问题二：仿真发现mpu_dmp_init函数返回值不对，发现这个函数里面的mpu_int函数返回值不对，原因同上，读取0x75寄存器发现设备地址不是0x68，我的疑问在于
通过MPU_Read_Len这个函数读取的0x75寄存器的值取了6次Byte，不是应该取6bit吗？