原子哥的MPU6050程序可否直接用外部INT引脚中断？

knight111

我看原子哥的MPU6050程序中有 MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);        //INT低电平有效  有这句，是否接了INT引脚能直接低电平触发外部中断？

原子哥原来的是查询式的，但是比如我定时器5ms中断查一次，如果这次没有能够DMP处理完，就要下个5ms才能做控制了，所以想改用INT外部中断做。

hou18

6050的中断模式是INT输出电平的，你需要打开中断模式，mcu代码这边使用外部中断判断6050有没有中断产生数据输出

knight111

hou18 发表于 2021-6-28 13:01
6050的中断模式是INT输出电平的，你需要打开中断模式，mcu代码这边使用外部中断判断6050有没有中断产生数据 ...

我已经配置外部中断了，我意思是说用原子哥那份MPU6050的DMP库代码，是否还要设置MPU6050别的寄存器才能进行INT中断。