STM32F103R8T6 CAN通信死机

kinto

[color=rgb(0, 0, 0) !important]STM32F103R8T6 PA11发送，PA12接收，CAN通信死机，用的是战舰STM32F103ZE的例程，问题集中在
u8 CAN1_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{       
    u8 i=0;
        u32 TxMailbox;
        u8 message[8];
    TxHeader.StdId=0X12;        //标准标识符
    TxHeader.ExtId=0x12;        //扩展标识符(29位)
    TxHeader.IDE=CAN_ID_STD;    //使用标准帧
    TxHeader.RTR=CAN_RTR_DATA;  //数据帧
    TxHeader.DLC=len;               
    for(i=0;i<len;i++)
    {
                message=msg;
        }
    if(HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, message, &TxMailbox) != HAL_OK)//发送
        {
                return 1;
        }
        while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}
    return 0;
}
屏蔽掉while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}，芯片没有死机，但是CAN脚没有信号输出，有大神遇到过这个问题吗？

正点原子

kinto 发表于 2021-6-25 15:10
后来发现，回环模式能发送数据，PA12有波形，但切换到普通模式后，就不能正常发送了

你得用2个板子，CAN不支持自发自收。
自发自收那就是回环模式

嘉神川诺埃尔

帮顶      

kinto

后来发现，回环模式能发送数据，PA12有波形，但切换到普通模式后，就不能正常发送了

kinto

正点原子 发表于 2021-6-25 14:30
你得用2个板子，CAN不支持自发自收。
自发自收那就是回环模式

在普通模式下只发送也不行吗

nashui_sx

kinto 发表于 2021-6-28 13:17
在普通模式下只发送也不行吗

不行，can需要ack应答机制，每一个人应答是发送失败

jiaxiake

stm32的can非常稳定,不用质疑的.

kinto

现在在正常模式下发送正常，用USBCAN的上机位发送数据，接收返回0xF1，请大神指点
if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&CAN1_Handler, CAN_RX_FIFO0) != 1)
        {
                return 0xF1;
        }