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求助:STM32CubeIDE UART1 串口中断接收异常

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发表于 2021-6-25 10:06:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32CubeIDE UART1 串口中断接收异常,我打开USART1,printf重定向没有问题,但是在使用串口中断时就出现异常,我把代码改成如下,中断只能接收到前两个字符,修改Rx的GPIO的设置一直没有解决
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];
uint8_t rx_len = 0;
uint8_t rec_end_flag = 0;

// 重定向print start
int __io_putchar(int ch)
{
    //具体哪个串口可以更改USART1为其它串口
    while ((USART1->ISR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕
    USART1->TDR = (uint8_t) ch;
    return ch;
}

//_write函數在syscalls.c中, 使用__weak定義, 所以可以直接在其他文件中定義_write函數
__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
        int DataIdx;
        for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
        {
                __io_putchar(*ptr++);
        }
        return len;
}
/* USER CODE END 0 */

UART_HandleTypeDef huart1;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  //enable idle interrupt,open DMA receive
  //__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
  //HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  //HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART1)
        {
                printf("data = %s\r\n",aRxBuffer);
                while(HAL_UART_GetState(&huart1)!=HAL_UART_STATE_READY);
                while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK);

        }
}
/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


截屏2021-06-25 上午9.53.35.png

最佳答案

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在接收里用printf 基本都会出现异常 改你的接收函数吧 另外hal的接收不要用回调,等于自己找事
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发表于 2021-6-25 10:06:25 | 显示全部楼层
在接收里用printf  基本都会出现异常

改你的接收函数吧

另外hal的接收不要用回调,等于自己找事
学无止境
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发表于 2021-6-25 11:56:17 | 显示全部楼层
你RXBUFFERSIZE 是多少
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发表于 2021-6-25 11:57:30 | 显示全部楼层
你可以参考一下这个
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发表于 2021-6-25 11:58:04 | 显示全部楼层
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发表于 2021-6-25 12:16:01 | 显示全部楼层
或者是看看Cube中带的官方板卡的demo

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 楼主| 发表于 2021-6-25 13:04:50 | 显示全部楼层

设置的1
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 楼主| 发表于 2021-6-25 13:58:21 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2021-6-25 13:06
在接收里用printf  基本都会出现异常

改你的接收函数吧

我是发现有异常采用printf看一下,我试过在void USART1_IRQHandler(void) 里处理也是同样的问题
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 楼主| 发表于 2021-6-25 15:06:10 | 显示全部楼层
确实不能用printf
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发表于 2022-2-2 14:07:46 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2021-6-25 10:06
在接收里用printf  基本都会出现异常

改你的接收函数吧

可以介绍下为啥不能用HAL的接收回调吗?谢谢
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发表于 2022-2-5 18:38:27 | 显示全部楼层
JesseShen 发表于 2022-2-2 14:07
可以介绍下为啥不能用HAL的接收回调吗?谢谢

一是HAL回调逻辑臃肿,二是回调会不断的关闭、开启中断,纯属找事
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发表于 2022-2-10 18:19:35 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2022-2-5 18:38
一是HAL回调逻辑臃肿,二是回调会不断的关闭、开启中断,纯属找事

了解,谢谢解答
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