IMX6系列 beep设备树节点设置疑问

511386807 · 发表于 2021-6-23 17:09:47

本帖最后由 511386807 于 2021-6-24 10:13 编辑

在I.MX6U-MINI开发板上跟着视频教程编写beep蜂鸣器驱动实验，视频教程中说设置beep的pinctrl节点时，一定要注意那个寄存器的选择，一个是MX6ULL，一个是MX6UL，但是我实际测试时，发现不管选哪种寄存器，蜂鸣器都可以响？这是为什么？这是PDF教程中要求的设置

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下面是我自己设备树中的设置

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不管是设置 MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x10B0
还是设置 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER1__GPIO5_IO01 0x01B0
蜂鸣器都可以正常响
这两个宏定义的值专门看了一下，是不一样的。

其实一开始写的时候，这个值设置的是MX6UL，结果蜂鸣器测试正常，就没在意，看视频教程的时候，才发现这里还需要注意一下，于是又重新测试了好几遍，发现这两个值不管用哪个，蜂鸣器都能响。为了彻底验证，直接把这两个值全部屏蔽了

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结果蜂鸣器依然可以响。怀疑是不是设备树加载错了，看了一下设备树名也是对的。

这下彻底怀疑人生了！

开始怀疑是设备树中在其他地方设置了这个值，但是搜索了一下没有其他地方设置，只有蜂鸣器用到了这个，所以感到很奇怪？有没有人遇到这种情况？

为了防止自己的设备树加载错误，于是做了如下测试：
开发板为SD卡启动模式，uboot启动成功后通过网络从Ubuntu虚拟机中tftpboot文件夹中加载设备树和镜像文件。
1.确定设备树加载正确，将Ubuntu虚拟机中tftpboot文件夹中设备树文件删除，启动开发板，开发板启动失败，提示找不到设备树文件。证明设备树文件加载是正常的。
2.重新编译设备树，将设备树中beep节点里面的内容全部屏蔽，然后重新编译，将设备树文件拷贝到tftpboot目录中重启开发板，开发板启动成功，使用命令打开蜂鸣器时，提示不能获取到 gpio 端口号，说明设备树里面的代码也能正确执行。
3. 将设备树中 pinctrl_beep: beepgrp 节点内，设置宏定义寄存器值代码屏蔽掉，重新编译设备树，启动系统，测试蜂鸣器，蜂鸣器可以正常响和关闭。说明设备树中设置寄存器的值没有起到作用。
4. 为了确认设备树中的寄存器值可以不用设置，将gpioled章节中的pinctrl_led: ledgrp 里面寄存器设置的内容也屏蔽掉，重新编译设备树，然后将设备树文件拷贝到tftpboot目录中重启测试，发现LED灯也可以正常的亮灭，说明设备树中对LED灯寄存器的设备也没有起到作用。

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如果有使用I.MX6U-MINI 开发板的同学，麻烦你们在自己开发板上也测试一下，看看屏蔽设备树中的寄存器值设置，LED 或者 BEEP 还能不能正常运行，看看只有我是这种情况还是大家都是这种情况？所有的程序代码都是按照【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.pdf 上面敲的。