用PWM控制步进电机转动原理是什么啊

RafaelXu

我先前用51做过控制4相5线步进电机(28BYJ48),是通过4相4拍供电方式控制旋转的。现在stm32用PWM怎么控制啊？

rong212121

简单来说，就是发送一定频率的脉冲数 来控制步进电机
1： 用51做过控制4相5线步进电机(28BYJ48) 这些网上往往是达灵顿来控制，较简单，引脚轮流高低电平控制，无涉及细分问题
2：市面上的工业步进电机 一般是 专业的驱动器搭配，涉及细分，比如步进电机步距角是1.8度，那么你给驱动器发送 200个脉冲 就是1圈；驱动器可以调节细分和电流，比如你设置驱动器细分32细分(1.8/32)，那么6400个脉冲转1圈

就是 以一定频率的速度转 一定数量脉冲数 来控制

阿侑kevin

你说的PWM驱动是指的哪种？4*GPIO+PWM直接驱动还是1*GPIO+PWM？后者要加个电机驱动器，由驱动器根据PWM的频率去划分节拍。你要是说前者，那就跟你用51一回事

passby

根据输出PWM频率来控制转速

RafaelXu

阿侑kevin 发表于 2021-6-24 14:32
你说的PWM驱动是指的哪种？4*GPIO+PWM直接驱动还是1*GPIO+PWM？后者要加个电机驱动器，由驱动器根据PWM的频 ...

哦哦！那我应该是把4GPIO+PWM和网上带电机驱动器1GPIO+PWM这两种方式弄混了。我去找找例程看看吧。谢谢大佬。

RafaelXu

rong212121 发表于 2021-6-23 14:26
简单来说，就是发送一定频率的脉冲数 来控制步进电机
1： 用51做过控制4相5线步进电机(28BYJ48) 这些网上 ...

哦哦！！！那就是脉冲的频率决定了转速，脉冲的个数决定了转动角度是的吧。谢谢大佬！