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STM32F1 HAl库 中断模式不能输出比较模式吗?

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发表于 2021-6-11 16:30:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xhsycqcssllw 于 2021-6-11 16:34 编辑

想请教一下各位大佬,我之前用库函数版本做了输出比较模式产生PWM从而能很好控制步进电机;
现在想用一下HAL库来写一个控制步进电机的程序,但是调了几天也没调出来,波形就像这样
刚开始这段还行,可是后面就没波形输出了。在keil上仿真看,4路的CCRx的没更新,貌似Toggle_Pulse[0] + count[0]这个两个值加起来超了0XFFFF,但是我用库函数也是这样的,
程序就能很好的执行,但是HAL库就不行了!!!
各位大佬,有知道问题,请指点一下,谢谢~~~~~~~~~~~
下面附一个stm32 Cubemx 生成的这份源代码!!

还望有知道问题在那点的大佬,指点指点

STM32_HAL_Demo.rar

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 楼主| 发表于 2021-6-11 17:29:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 xhsycqcssllw 于 2021-6-11 17:39 编辑

为了方便我把一些 源码截图

微信图片_202106111737231.png
微信图片_202106111737232.png
微信图片_202106111737233.png
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