基于i.MX RT1060的可编程视觉模块

黎峰吖

^i.MX RT1060可编程视觉模块^

基于i.MX RT的可编程视觉模块有以下特点：

（1）主控芯片使用NXP i.MX RT1062，600MHz Cortex-M7，1MB RAM，4MB Flash （通过QSPI扩展）；

（2）感光芯片使用OmniVision OV7725，这是一款快速 CMOS感光芯片，最高分辨率 VGA (640x480)；

（3）在尺寸、扩展引脚、使用习惯和软件开发接口上兼容著名的OpenMV3 M7 Cam。关键接口包括SPI, I2C, UART；

（4）集成了Micropython运行环境，包括编译器、装载器和虚拟机。使用开发效率极高的Python语言做应用程序的二次开发；

（5）应用程序（使用Python编写）和数据存储在外部扩展的TF卡中；

（6）模块连接USB后，电脑识别出优盘。可以使用任意文本编辑器开发程序；

（7）兼容OpenMV IDE的调试监控协议，实现一键下载、秒见效果、监控帧缓冲、虚拟串口控制台。
x 2. 软件安装（1）文本编辑器只需能编辑Python源代码的编辑器即可，如Notepad++，Visual Studio Code等。

强烈建议安装OpenMV IDE。本模块实现了OpenMV IDE的调试监控协议。为了体验无需存盘一键下载并且监视模块帧缓冲的功能，以及启用虚拟串口功能，强烈建议使用OpenMV IDE加快开发。

3. 使用OpenMV IDE开发与测试****None启动安装好的OpenMV IDE。

首次上电后，系统可能花较长时间（可能超过1分钟）来安装和配置驱动，请耐心等待。若中途取消安装可导致驱动安装失败。如果是这样，建议拔下电源，重装OpenMV IDE再上电。

如果在插入的TF卡里包含main.py，本模块会在上电后自动执行main.py。

使用USB线连接电脑上的USB口和本模块的USB micro口。这会使模块上电，红灯闪烁约2秒模块开始工作。

注：本模块尚未支持OpenMV IDE的固件升级功能。

开OpenMV IDE，待左下角的连接符号带有蓝牙标记后，即可电机次按钮连接视觉模块了。

原文链接：https://www.yunduoketang.com/article/zxjy53.html