stm32f4 freertos tim1和tim8的123通道不能输出pwm，通道4可以

lzw

今天用stm32f407,在之前根据网上移植freertos的代码里跑一个生成pwm控制电机，有个很奇怪的现象，就是用tim1和tim8生成pwm波时，通道123一直高电平，通道4可以改变。看仿真，对应的ccr为我设置的数据，以及cnt在改变。在tim8那里把同样的引脚复用为tim3的一切正常，裸机跑同样的初始化代码tim1和tim8都能正常输出。初步怀疑freertos占用某些东西，但不知道是啥，有大神遇到过吗？？

lzw

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
{
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
}
好像是cr2寄存器被影响了，后来加了个TIM8->CR2&=0X0000;或者把括号里面的也设置就好了。

zzk111

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