FreeRTOS实时操作系统的接口函数说明之任务管理

黎峰吖

（一）任务管理所用到的接口
1.  创建任务的函数接口(即相当于Linux下创建线程的函数)

portBASE_TYPE  xTaskCreate( pdTASK_CODE  pvTaskCode,//任务执行函数
                            const signed portCHAR * const pcName,//给任务取的一个名字
                            unsigned portSHORT usStackDepth,//要求给本任务分配的堆栈大小
                            void *pvParameters,//传递给任务执行函数的参数
                            unsigned portBASE_TYPE uxPriority,//本次任务的执行优先级
                            xTaskHandle *pxCreatedTask);//相当于创建的任务文件描述符或者在windows下称为句柄

数据类型介绍:
portBASE_TYPE ： 在头文件portable.h中定义,根据不同的平台定义为不同的数据类型
pdTASK_CODE  ：函数指针,即任务执行函数的类型,void (*pdTASK_CODE)( void * );定义在projdefs.h头文件中
portCHAR            ：在头文件portable.h中定义为char类型
portSHORT       ：在头文件portable.h中定义为short类型
xTaskHandle      ：在头文件task.h中定义为 void *类型

任务执行函数的原型是:
void  TaskFunction(void *){}在该函数中的实现是一个死循环(相当于Linux下的线程执行函数)
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2.  启动调度器的函数接口,标志着任务开始执行
void vTaskStartScheduler( void )

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3.  将任务挂起的函数接口
void vTaskSuspend( xTaskHandle  pxTaskToSuspend ){}
pxTaskToSuspend:由xTaskCreate()创建时产生的对于任务的描述符
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4.  将挂起的任务唤醒的函数接口(有两个)
a. void vTaskResume( xTaskHandle pxTaskToResume ) {}
b.  portBASE_TYPE xTaskResumeFromISR( xTaskHandle pxTaskToResume )

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5.  延迟函数接口(有两个)
a. void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay )
b.  void vTaskDelayUntil( portTickType * const pxPreviousWakeTime, portTickType xTimeIncrement )


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6.  设置任务优先级的函数接口
void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask, unsigned portBASE_TYPE uxNewPriority )
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7.  获取任务优先级的函数接口
unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriorityGet( xTaskHandle pxTask )
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8.  删除任务的函数接口
void vTaskDelete( xTaskHandle pxTaskToDelete )

原文链接：https://www.yunduoketang.com/article/zhiboruanjian.html