imx6u start.S中 IRQ中断的问题

jsgyzj

各位大神，小弟刚接触imx6u，看见裸机开发中的中断例程，start.S
/* IRQ中断！重点！！！！！ */
IRQ_Handler:
    push {lr}                   /* 保存lr地址 */
    push {r0-r3, r12}           /* 保存r0-r3，r12寄存器 */

    mrs r0, spsr                /* 读取spsr寄存器 */
    push {r0}                   /* 保存spsr寄存器 */

    mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中
                                * 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49
                                * Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
                                */                          
    add r1, r1, #0X2000         /* GIC基地址加0X2000，也就是GIC的CPU接口端基地址 */
    ldr r0, [r1, #0XC]          /* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器，
                                 * GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号，我们要根据
                                 * 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数
                                 */
    push {r0, r1}               /* 保存r0,r1 */

    cps #0x13                   /* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */

    push {lr}                   /* 保存SVC模式的lr寄存器 */
    ldr r2, =system_irqhandler  /* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/
    blx r2                      /* 运行C语言中断处理函数，带有一个参数，保存在R0寄存器中 */

    pop {lr}                    /* 执行完C语言中断服务函数，lr出栈 */
    cps #0x12                   /* 进入IRQ模式 */
    pop {r0, r1}               
    str r0, [r1, #0X10         /* 中断执行完成，写EOIR */

    pop {r0}                        
   msr spsr_cxsf, r0           /* 恢复spsr */
    pop {r0-r3, r12}            /* r0-r3,r12出栈 */
    pop {lr}                    /* lr出栈 */
    subs pc, lr, #4             /* 将lr-4赋给pc */






最后的画横线的部分


我们在进入中断的时候，ARM切换到了IRQ模式，
硬件会在进入中断的时候把用户模式的cpsr寄存器拷贝到IRQ模式的spsr
现在执行完毕了中断需要切换回来
只需要在IRQ模式下把spsr拷贝到自己的cpsr就可以了
上面的代码没有这一步啊，怎么从irq切换回去呢？

jsgyzj

这个问题我自己来回答吧，
从异常处理程序返回
要从异常处理程序返回，必须进行两个单独的操作：
1.从保存的 SPSR 中恢复 CPSR。
2.将返回地址写入 PC 寄存器。
在 ARM 体系结构中，这可以通过使用两类指令从异常中返回：
① RFE 指令：
它将链接寄存器和 SPSR 从当前模式堆栈弹出。
② 其他会设置 PC 寄存器指令，并让该指令带有 S 后缀：
例如“ SUBS PC， LR， #offset” ， 注意：“ S”表示从 SPSR 中恢复 CPSR。
如果异常处理程序入口，使用堆栈来保存现场，则它可以使用带有“ ^” 限定符的加载指令返回。例如，
异常处理程序可以使用以下命令在一条指令中返回：
LDMFD sp!, {pc} ^
LDMFD sp!, {R0-R12， pc} ^
在此示例中， ^限定符表示 SPSR 同时复制到 CPSR。