求助！！！定时器8不能进入中断函数

lexecy

#define RCR_VAL    255  //每计数（RCR_VAL+1）次，中断一次，这个值（0~255）设置大一些可以降低中断频率

void TIM8_OPM_RCR_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);          //TIM8时钟使能   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);         //使能PORTC时钟                                                                                    

        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM8); //GPIOC7复用为定时器8
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM8); //GPIOC7复用为定时器8
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;           //GPIOC7
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;      //下拉
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);               //初始化PF9
       
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);

        TIM_UpdateRequestConfig(TIM8,TIM_UpdateSource_Regular); /********* 设置只有计数溢出作为更新中断 ********/
        TIM_SelectOnePulseMode(TIM8,TIM_OPMode_Single);/******* 单脉冲模式 **********/

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出2使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; /****** 比较输出2N失能 *******/
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr>>1; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能         
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);  //CH2预装载使能         
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
       
        TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update ,ENABLE);  //TIM8   使能或者失能指定的TIM中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_TIM13_IRQn;  //TIM8中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8                                                                                          
}
/******* TIM8更新中断服务程序 *********/
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{
        LED_RED =0;//这部分的LED只是用来判断是否进入中断和退出中断
        LED_CAI = 1;
        if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//更新中断
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_FLAG_Update);//清除更新中断标志位               
                if(is_rcr_finish==0)//重复计数器未设置完成
                {               
                        for(j=0;j<4;j++)
                        {
                                if(rcr_integer[j]!=0) //整数部分脉冲还未发送完成
                                {       
                                        TIM8->RCR=RCR_VAL;//设置重复计数值                       
                                        rcr_integer[j]--;//减少RCR_VAL+1个脉冲
                                }
                                else if(number[j]!=0&&((rcr_integer[0]== 0)&&(rcr_integer[1]== 0)&&(rcr_integer[2]== 0)&&(rcr_integer[3]== 0)))//余数部分脉冲
                                {
                                        printf("%d",number[j]);
                                        if(flag==0)
                                        {
                                                TIM8->RCR=figure-1;//设置余数部分
                                                flag=1;
                                        }       
                                        if(number[j]!=0)
                                                number[j]--;
                                               
                                }
                                else if((number[0] == 0)&&(number[1] == 0)&&(number[2] == 0)&&(number[3] == 0))
                                        goto out;
                                TIM_GenerateEvent(TIM8,TIM_EventSource_Update);//产生一个更新事件 重新初始化计数器
                                TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,ENABLE);        //MOE 主输出使能       
                                TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8
                                if(number[j]==0)
                                {
                                        switch(j)
                                        {
                                                case(0):{GPIOC->MODER &= ~(3<<2*6);GPIOC->MODER |= 1<<2*6;break ;}//PC6停止PWM输出
                                                case(1):{GPIOC->MODER &= ~(3<<2*7);GPIOC->MODER |= 1<<2*7;break ;}//PC7停止PWM输出
                                                case(2):{GPIOC->MODER &= ~(3<<2*8);GPIOC->MODER |= 1<<2*8;break ;}//PC8停止PWM输出
                                                case(3):{GPIOC->MODER &= ~(3<<2*9);GPIOC->MODER |= 1<<2*9;break ;}//PC9停止PWM输出
                                        }
                                               
                                }

                                if(motor_dir==CW) //如果方向为顺时针   
                                        current_pos[j]+=(TIM8->RCR+1);//加上重复计数值
                                else          //否则方向为逆时针
                                        current_pos[j]-=(TIM8->RCR+1);//减去重复计数值       
                        }
                }
                else
                {
out:        LED_RED=1;
                        LED_CAI = 0;
                        is_rcr_finish=1;//重复计数器设置完成
                        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8,DISABLE);        //MOE 主输出关闭
                        TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);  //关闭TIM8
                }
        }
}

/***************** 启动TIM8 *****************/
void TIM8_Startup(u32 frequency)   //启动定时器8
{
        u16 temp_arr=1000000/frequency-1;
       
        TIM_SetAutoreload(TIM8,temp_arr);//设定自动重装值
       
        TIM_SetCompare1(TIM8,temp_arr>>1);
        TIM_SetCompare2(TIM8,temp_arr>>1); //匹配值2等于重装值一半，是以占空比为50%       
        TIM_SetCompare3(TIM8,temp_arr>>1);
        TIM_SetCompare4(TIM8,temp_arr>>1);

        GPIOC->MODER &= ~(3<<2*6);GPIOC->MODER |= 2<<2*6;//PC6开启PWM输出
        GPIOC->MODER &= ~(3<<2*7);GPIOC->MODER |= 2<<2*7;//PC7开启PWM输出
        GPIOC->MODER &= ~(3<<2*8);GPIOC->MODER |= 2<<2*8;//PC8开启PWM输出
        GPIOC->MODER &= ~(3<<2*9);GPIOC->MODER |= 2<<2*9;//PC9开启PWM输出
       
        TIM_SetCounter(TIM8,0);//计数器清零
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);  //使能TIM8
}
/********************************************
//相对定位函数
//num 0～2147483647
//frequency: 20Hz~100KHz
//dir: CW(顺时针方向)  CCW(逆时针方向)
*********************************************/
void Locate_Rle(long num0,long num1,long num2,long num3,u32 frequency,DIR_Type dir) //相对定位函数
{       
        if(num0<=0||num1<=0||num2<=0||num3<=0)         return;
        if(TIM8->CR1&0x01)                                                                                        return;
        if((frequency<20)||(frequency>100000))        return;

        motor_dir=dir;//得到方向       
        DRIVER_DIR=motor_dir;//设置方向
       
        if(motor_dir==CW)//顺时针
        {
                target_pos[0]=current_pos[0]+num0;//目标位置
                target_pos[1]=current_pos[1]+num1;//目标位置
                target_pos[2]=current_pos[2]+num2;//目标位置
                target_pos[3]=current_pos[3]+num3;//目标位置
        }       
        else if(motor_dir==CCW)//逆时针
        {
                target_pos[0]=current_pos[0]-num0;//目标位置
                target_pos[1]=current_pos[1]-num1;//目标位置
                target_pos[2]=current_pos[2]-num2;//目标位置
                target_pos[3]=current_pos[3]-num3;//目标位置               
        }

        /*******    重复计数整数部分    ***********/
        rcr_integer[0]=num0/(RCR_VAL+1);
        rcr_integer[1]=num1/(RCR_VAL+1);
        rcr_integer[2]=num2/(RCR_VAL+1);
        rcr_integer[3]=num3/(RCR_VAL+1);       
        /*******    重复计数余数部分    ***********/
        rcr_remainder[0]=num0%(RCR_VAL+1);
        rcr_remainder[1]=num1%(RCR_VAL+1);
        rcr_remainder[2]=num2%(RCR_VAL+1);
        rcr_remainder[3]=num3%(RCR_VAL+1);
       
        figure = b(rcr_remainder[0],rcr_remainder[1],rcr_remainder[2],rcr_remainder[3]);
       
        number[0] = rcr_remainder[0]/figure;
        number[1] = rcr_remainder[1]/figure;
        number[2] = rcr_remainder[2]/figure;
        number[3] = rcr_remainder[3]/figure;
       
        //printf("%d\n%d\n%d\n%d\n",number[0],number[1],number[2],number[3]);
       
        is_rcr_finish=flag=0;//重复计数器未设置完成
        TIM8_Startup(frequency);//开启TIM8
}

lexecy

这个是用来控制步进电机的，目的是一个定时器控制多个电机的转动。