stm32mini想实现蓝牙与按键部分同时控制舵机的转动，但出了一些问题

莫墨

stm32mini想实现蓝牙与按键部分同时控制舵机的转动
现在单独使用蓝牙控制舵机或者单独使用按键模块的转动都是正常运转的，但当把按键模块的代码与蓝牙模块的代码相结合时，舵机乱转，或者压根就不转。不知是哪里出现了问题呢？请各位大神帮忙解决一下这个疑惑，非常感激。

图1  蓝牙单独控制舵机的主程序部分

图2 单片机的按键模块单独控制两个舵机转动的主程序部分