FreeRTOS挂起任务(但不删除任务)后，恢复运行时有没有办法从头开始运行？

shaka0723

void Task_A()
{
  //1) 初始化代码
  some_init();//希望任务被挂起后，恢复运行时，又从这里开始运行
  //2) 循环体
  while (1)
  {
    switch (expression)
    {
    case /* constant-expression */:
      do_something();
      break;

    default:
      break;
    }
  }
}
说明：
如果使用删除任务后再重新创建任务的方式，自然可以达到目的。但之所以不使用这种方式，是不想重新创建任务。
(由于硬件平台的限制，只能使用heap_3.c)
重新创建任务在heap_3.c下，会造成更多的内存碎片。
以上，感谢！！！

八度空间

整个程序从头开始还是挂起的那个任务从头开始？

jermy_z

八度空间 发表于 2021-5-30 21:05
整个程序从头开始还是挂起的那个任务从头开始？

肯定是挂起的那个任务啊

jermy_z

如果楼主的任务逻辑像主楼描述的那样，可以在恢复前，先调用那句初始化，反正你任务也是状态机，初始化之后再恢复。

helouxuan

楼主问题解决了吗，我最近也遇到这个问题！