ucosiii的时间片打印输出出现问题

kjs12580

因为我没有使用LCD屏，就把LCD屏的代码注释了，可一注释就出现了问题
当不注释LCD代码则没问题

其中注释的代码如下，请问有大神知道这是怎么回事吗?为什么LCD代码
会影响打印输出呢？

日渐秃兀

看不到 是不是忘记贴图了

kjs12580

日渐秃兀 发表于 2021-5-28 09:58
看不到 是不是忘记贴图了

注释LCD代码就会出现下面的打印错乱Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
TTask2:56789
Task2:56789
Task2:56789
Task2:56789
ask1:01234
Task2:56789
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task2:56789
Task2:56789
Task2:56789
Task2:56789
Task2:56789
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
TTask2:56789
Task2:56789
Task2:56789
Task2:56789
ask1:01234
Task2:56789
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234

注释的代码如下
//task1任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 i,task1_num=0;
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
         
//        POINT_COLOR = RED;
//        LCD_ShowString(30,130,110,16,16,"Task1 Run:000");
//        POINT_COLOR = BLUE;
        while(1)
        {
                task1_num++;        //任务1执行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
//                LCD_ShowxNum(110,130,task1_num,3,16,0x80);        //显示任务执行次数
                for(i=0;i<5;i++) printf("Task1:01234\r\n");
                LED0 = ~LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
               
        }
}

//task2任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
        u8 i,task2_num=0;
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
       
//        POINT_COLOR = RED;
//        LCD_ShowString(30,150,110,16,16,"Task2 Run:000");
//        POINT_COLOR = BLUE;
        while(1)
        {
                task2_num++;        //任务2执行次数加1 注意task1_num2加到255的时候会清零！！
//                LCD_ShowxNum(110,150,task2_num,3,16,0x80);  //显示任务执行次数
                for(i=0;i<5;i++) printf("Task2:56789\r\n");
                LED1 = ~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
        }
}

日渐秃兀

  for(i=0;i<5;i++) printf("Task1:01234\r\n");改成 printf("Task1:%d\r\n",task1_num);这样看吧！看着没什么错
下面那个任务2也是

245925587

得看看你printf怎么重定向的

kjs12580

245925587 发表于 2021-5-28 13:59
得看看你printf怎么重定向的

用的是原子哥串口1的重定向
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{        
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

kjs12580

日渐秃兀 发表于 2021-5-28 11:54
for(i=0;i

这样可以正常显示执行次数，但不知道为什么原先的没有LCD代码就不行

日渐秃兀

kjs12580 发表于 2021-5-28 15:54
这样可以正常显示执行次数，但不知道为什么原先的没有LCD代码就不行

类似并行执行的 你那样是正常的吧！一个任务优先级比另外一个大的话 是可以在他运行的过程中打断他 让自己执行的

kjs12580

日渐秃兀 发表于 2021-5-28 17:20
类似并行执行的 你那样是正常的吧！一个任务优先级比另外一个大的话 是可以在他运行的过程中打断他 让自 ...

我设置的两个任务是相同等级的，即使我给了很长的时间片也是会出现任务被打断的情况

正点原子

kjs12580 发表于 2021-5-28 11:29
注释LCD代码就会出现下面的打印错乱Task1:01234
Task1:01234
Task1:01234

你两个任务都有printf，printf是一个不可重入的函数，你这样设计很有可能存printf异常的
所以你说的异常时很正常的现象。
你想解决这个问题，可以在OSTimeDly函数之前，加一个等待串口发送完成的操作，这样应该就可以避免这个问题了。

kjs12580

正点原子 发表于 2021-5-29 00:51
你两个任务都有printf，printf是一个不可重入的函数，你这样设计很有可能存printf异常的
所以你说的异常 ...

我在延时函数前加判断发送完成标志还是不行，请问时这里该怎么修改好呢？

//task1任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
        u8 i,task1_num=0;
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
         
//        POINT_COLOR = RED;
//        LCD_ShowString(30,130,110,16,16,"Task1 Run:000");
//        POINT_COLOR = BLUE;
        while(1)
        {
                task1_num++;        //任务1执行次数加1 注意task1_num1加到255的时候会清零！！
//                LCD_ShowxNum(110,130,task1_num,3,16,0x80);        //显示任务执行次数
                for(i=0;i<5;i++) printf("Task1:01234\r\n");
                LED0 = ~LED0;
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != 0);
                USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
               
        }
}


加入这个判断也会出现异常

while((USART1->SR&0X40)==0);