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IO初始化 仿真时同时为0\1电平

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发表于 2014-5-9 15:05:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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实现功能:初始化马上将pa6.pb0置高
仿真问题:如图1所示,

初始化时的144us内,信号同时为高低电平
软件代码:#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 
#include "pwm_output.h" 
#include "delay.h"
#include "action.h"
#include "lcd1602.h"
#include "timer.h"
#include "DS18B20.h"
u8 tab[]={"Cleaning Car!"};
extern void Delay(__IO u32 nCount) ;
void SENSOR_GPIO_Config(void);
void NVIC_Configuration(void );
void GPIO_Configuration(void);
void TIM1_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);
u8 f1qianf=0,f2diel=0,f3xuank=0;

int main(void)
{   

u8 *s=tab; 
    SystemInit();
TIM3_PWM_off(); //PWM.H高
GPIO_Configuration(); ///通用io
    LED_GPIO_Config(); ///功能灯
Key_GPIO_Config(); ///按键端口
delay_init(); //延时初始化//
LCD_init();   //lcd初始化    
LCD_prints(2,0,s);//初始化输出
EXTIX_Init();   //按键中断初始化

  while(1)                            
  {
  PWMj142_ini(); //软件延时产生pwm
  }  
}

TIM3_PWM_off()来自PWM.C函数

static void TIM3_GPIO_Config2(void)  // 停止电机的配置高
 {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  //PB0复用为TIM3的通道3
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =(GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
 }
static void TIM3_GPIO_Config3(void) // 电机固定端配置高
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =(GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
}
void TIM3_PWM_off(void)  //停止  H-H
{
TIM3_GPIO_Config3();
// TIM1_ini();
TIM3_GPIO_Config2();
}

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发表于 2014-5-9 18:04:04 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-5-10 09:18:19 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
驱动电机。。为0的时候,H桥上的4个三极管会为导通。。我的硬件电路图如1所示。

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发表于 2014-5-10 21:22:49 | 显示全部楼层
还是不知道你想干什么.
你是不是不想这两个IO为0?
不想的话,IO外部加上拉电阻,然后开机后配置输出的时候,避免输出低电平,就可以了.
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 楼主| 发表于 2014-5-10 21:26:30 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
不想它为0.为0的话Q3.4.8.9全导通,烧坏电机。现在在外部接的上拉电阻。。io输出时内部的上拉不能用,与单片机有点区别。
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