请教下，自己编写的ucos2系统，按键发送信号量控制LED点亮，为什么一按按键就死机了？以下是代码

jm123456

OS_STK LED_Task_STK[LED_STK_SIZE];
OS_STK KEY_Task_STK[LED_STK_SIZE];


OS_EVENT* KEYSem;

void start_task(void *pdata)
{
   pdata=pdata;
   
   KEYSem=OSSemCreate(0);
   OSTaskCreate(led_task,(void *)0,&LED_Task_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO);
   OSTaskCreate(key_task,(void *)0,&KEY_Task_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO);

  OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
         
}

       
void led_task(void *pdata)
{
         INT8U err;
   pdata=pdata;
        while(1)
        {
                  OSSemPend(KEYSem,0,&err);
               
                GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,1000);          
                GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
                OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,1000);
                  
        }


}       


void key_task(void *pdata)
{
   pdata=pdata;
       
        while(1)
        {
                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
                 {
                   delay_ms(10);
                         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0)
                         {
                            OSSemPost(KEYSem);
                         }
                 }
                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
               
        }

}

zzk111

帮顶  

日渐秃兀

申请的堆栈内存 最好对齐一下

245925587

信号量创建失败了吧

LcwSwust

delay_ms是怎么实现的？

jm123456

日渐秃兀 发表于 2021-5-26 11:42
申请的堆栈内存 最好对齐一下

请问什么意思？我设置的堆栈是64

jm123456

245925587 发表于 2021-5-26 13:26
信号量创建失败了吧

信号量怎么创建失败的？

日渐秃兀

jm123456 发表于 2021-5-27 11:14
请问什么意思？我设置的堆栈是64

__align(8) OS_STK FLOAT_TASK_STK[FLOAT_STK_SIZE];

245925587

jm123456 发表于 2021-5-27 11:15
信号量怎么创建失败的？

按  LcwSwust 用户说的把，检查你的delay_ms怎么实现的

jm123456

245925587 发表于 2021-5-27 11:30
按  LcwSwust 用户说的把，检查你的delay_ms怎么实现的

按键消抖可以用                 OSTimeDlyHMSM（）函数吗？

jm123456

LcwSwust 发表于 2021-5-26 13:35
delay_ms是怎么实现的？

void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
        SysTick->LOAD=(u32)fac_ms*nms;
        SysTick->VAL=0x00;
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
        do
        {
         temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
        SysTick->VAL=0x00;
}

按键消抖用这个延时，这个不可以用吗？

LcwSwust

jm123456 发表于 2021-5-29 10:56
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;

先单独测试一下这个函数是否会引起死机；
SysTick是否已启动。