小白求助，好像是程序bug，问题已经锁定，但是现象却很超级奇怪找不出原因。

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小白求助，好像是程序bug，问题已经锁定，但是现象却很超级奇怪，找不出原因。问题有更新，再回复里面，前面不用看了


这是一个can通信测试的程序，用can盒接收F4开发板发的数据。
数据结构是一次8帧，首字节由40到47.如图1.
我大概描述一下目前遇到的问题，有两个变量，一个本来是用作错误ID（ErrorID），另一个用于计录帧数（NumberForCheck），这两个变量出现的问题一样，只讨论ERRORID这个变量。两变量均初始化为0.


二维数组是用来存放即将发送的数据，key是我用来照这个bug定义的变量。ERRORID使用的位置就上图所示，加另一个函数里的一行CAN1_DateForCheck[7][5]=ErrorII;（其他引用的赋值的都注释掉了），我把代码赋值出来
情况1
while(ErrorII==0)
{
                delay_ms(3000);                                 //方便看数据设的延时
                Get_CAN1_DateForCheck();                                                //将检查回告报文8帧数据放于数组中
                Can1_SendforCheck(CAN1_DateForCheck);  //发送报文，该函数有返回值1失败（失败处理方式待定）！！！！！！！！
                while(ErrorII==0xE7);

}
另一个函数里
CAN1_DateForCheck[7][5]=ErrorII;

结果：这样会收到CAN1_DateForCheck[7][5]数值为0xE7，然后CAN不再发送（进入第二个while）。我分析ERRORII开始0，后来在3000ms内变为了E7

情况2
while(ErrorII==0)
{
                delay_ms(3000);                                 //方便看数据设的延时
                Get_CAN1_DateForCheck();                                                //将检查回告报文8帧数据放于数组中
                Can1_SendforCheck(CAN1_DateForCheck);  //发送报文，该函数有返回值1失败（失败处理方式待定）！！！！！！！！
                //while(ErrorII==0xE7);

}
另一个函数里
CAN1_DateForCheck[7][5]=ErrorII;

结果：这样第一次会收到CAN1_DateForCheck[7][5]数值为0xE7，以后均为0（0是对的）


然后我又尝试用KEY这个变量替换ERRORID，找ERRORID在什么位置被赋值的，
情况3
while(key==0)
{
                delay_ms(3000);                                 //方便看数据设的延时
                Get_CAN1_DateForCheck();                                                //将检查回告报文8帧数据放于数组中
                Can1_SendforCheck(CAN1_DateForCheck);  //发送报文，该函数有返回值1失败（失败处理方式待定）！！！！！！！！
                while(key==0xE7);

}

另一个函数里
CAN1_DateForCheck[7][5]=ErrorII;


我发现，无论安装什么顺序替换，当最后一处ERRORID被替换后KEY就变的跟ERRORID的现象一样。
比如我先替换CAN1_DateForCheck[7][5]=ErrorII;把ErrorII替换为key，最后替换while里面两处，或者反过来，只要把所有ErrorII替换成key，key就会被赋值E7


更重要的是，这些所有错误现象只在下载完成程序立刻运行的第一次出现，复位，断电，监控都会导致现象变为正常即ERRORID=0（0是对的数值，因为没赋值，但是变量我在main开始手动初始化为0了）

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帮忙出出主意也可以。或者帮忙找找原因，程序我可以发出来

日渐秃兀

帮顶  

edmund1234

类似这样的应用， 都需要加上 volatile，假设key 是int

while( (volatile int)key==0)
{
                delay_ms(3000);                                 //方便看数据设的延时
                Get_CAN1_DateForCheck();                                                //将检查回告报文8帧数据放于数组中
                Can1_SendforCheck(CAN1_DateForCheck);  //发送报文，该函数有返回值1失败（失败处理方式待定）！！！！！！！！
                while((volatile int)key==0xE7);

}

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edmund1234 发表于 2021-5-20 12:27
类似这样的应用， 都需要加上 volatile，假设key 是int

while( (volatile int)key==0)

不又学到了，我去搜一下这个修饰的作用，谢谢

关于这个bug有什么想法吗，大佬

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问题又进一步缩小了，貌似是我写的有问题
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "can.h"

u8 CAN1_DateForCheck[8][8]={0};                        //检查回告报文数据打包数组

u8 NumberForCheck=0;                                //**********这里！！！！！
u8 CAN1_DateForControl[8]={0};   //CAN1控制回告报文
u8 ErrorII=0;

int main(void)
{
    u8 NumberForCheck=0;                                //**********这里！！！！
    HAL_Init();                     //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //设置时钟,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延时函数
                CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_6TQ,CAN_BS1_8TQ,6,CAN_MODE_NORMAL); //CAN初始化,波特率500Kbps （先测试回环模式）  普通模式为  CAN_MODE_NORMAL
               
                CAN1_DateForControl[1]=NumberForCheck;//这里！！！！！
    while(1)
    {
                                if(ErrorII==0)
                                {
                                                delay_us(3000);
                                                if(ErrorII==0xE7)
                                                {
                                                        CAN1_DateForCheck[7][5]=ErrorII;
                                                        CAN1_Send_Msg(CAN1_DateForCheck[7],8);
                                                }
                                }                                                        
                                while(1);                        
                }                     
}

我最后把程序删的只剩下上面那些了，变量（NumberForCheck）定义在main外与main里面有什么区别，应该定义在什么地方？
当我把NumberForCheck在main里面重新初始化一下就好了，但是如果不在main里面初始化，只在main外面初始化，再执行CAN1_DateForControl[1]=NumberForCheck;时，大概是在进入wihle循环后2000us左右，ErrorII 的值就会跟着变，我测试过。
请大神帮忙解释一下这是什么原理。

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ErrorII和NumberForCheck只要定义在main外就不行，，与main里面赋初值没有关系。