MPU6050+HMC5883L计算相对位移，不太精确也行，三个方位的，上下、前后、左右

合肥-文盲

MPU6050+HMC5883L计算相对位移，不太精确也行，三个方位的，上下、前后、左右，有没有哪位大侠做成功了呀，分享一下可以吗？谢啦

合肥-文盲

自己先顶一下，希望大侠能帮帮忙

woi314ow

你做出姿态检测没有，
如果有，姿态检测是不是受加速度影响的。

合肥-文盲

回复【3楼】woi314ow:
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姿态检测是通过陀螺仪获得的，加速度是校正作用

woi314ow

回复【4楼】合肥-文盲:
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但是淘宝上买到的都是3轴加速度计啊！你说加速度是用来校正的意思是说姿态是通过其他物理测量来获得的？
是三轴磁场？

caosix

这个传感器档次太低，计算位置需要【双重积分】 估计漂移会比较大。。。积分时间越长，飘得越远。。。

合肥-文盲

回复【5楼】woi314ow:
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姿态是通过三轴陀螺仪获得的

合肥-文盲

回复【6楼】caosix:
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是的，低档，你用的什么做的位移检测

caosix

回复【8楼】合肥-文盲:
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你这是 要用 【纯 惯性测量】，，据说 4000人民币 级别的传感器

测试位置————其 【零点】 飘移 会 因为 “双重 积分” 而远飘。

再 高档的 ———— 估计 要 十万以上，，还 不一定 卖给 咱们。。

woi314ow

回复【7楼】合肥-文盲:
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看了下别人的回复我顿时明白了我是做不出]【纯 惯性测量】的啦.
最后问问，你说的加速度是用来姿态矫正的，那么你是用什么来测量姿态，通过角速度的积分来测量？还是什么。

合肥-文盲

回复【10楼】woi314ow:
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通过检测的角速度算出四元数，再通过四元数算出欧拉角的！

unciauncia

都说漂移太大，的确漂移太大，我也知道很大，看现在导弹火箭上用的就知道，10分钟飘百十米的都敢摆出来。有人用6050这种低端货做过实验吗？到底漂移多大，给个具体数据啊？对了，楼主做出来了吗？

合肥-文盲

回复【12楼】unciauncia:
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位移没做出来

unciauncia

回复【13楼】合肥-文盲:
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我看国外一个开源项目用9150，但是MATLAB解算，看论文短时间效果还可以。所以我也想试试。不知道楼主用的什么主控解算，什么传感器传感器，速度解算效果怎么样？

合肥-文盲

回复【14楼】unciauncia:
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那你移植下那个开源项目   看看效果如何  好的话也在论坛里开源下 呵呵

王子期待

回复【14楼】unciauncia:
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在哪里有MATLAB的代码，求分享，我也在做这块。

solang2099

回复【13楼】合肥-文盲:
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这招背身单打不错！

合肥-文盲

回复【17楼】solang2099:
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必须滴   哈哈