关于STM32F407用TIM-DMA方式驱动WS2812的问题

jinnxf

利用原子哥的stm32f411飞控中的ws2812代码，修改端口为PA1，TIM5-CH2，DMA1-CH6-STREAM4，无法点亮，没有输出，但是用端口PC6，TIM3-CH1，DMA1-CH5-STREAM4是正常的，附代码如下，看了一下午不知哪里配置的不对，请各位大神帮忙过过目。

1. #define TIMING_ONE  80        //80 0.8us电平时间
   
2. #define TIMING_ZERO 30        //30 0.3us电平时间
   
3. 
   
4. //#define TIMING_ONE  143        //80 0.8us电平时间
   
5. //#define TIMING_ZERO 67        //30 0.3us电平时间
   
6. 
   
7. 
   
8. u16 dmaBuffer0[24];
   
9. u16 dmaBuffer1[24];
   
10. 
    
11. static bool isInit = false;
    
12. static xSemaphoreHandle allLedDone = NULL;
    
13. 
    
14. void ws2812Init_SIG2(void)
    
15. {
    
16.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
17.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
19.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
20.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
21.         
    
22.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能PORTA时钟
    
23.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);        //使能TIM5时钟
    
24.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);        //使能DMA时钟
    
25.         
    
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                                        //PA1
    
27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                        //复用功能
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                //推挽输出
    
29.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;                        //GPIO_PuPd_NOPULL
    
30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
    
31.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
32.         
    
33.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM5);        //配置PA1为定时器5复用
    
34.         
    
35.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (100 - 1); //800KHz  84M / 100
    
36.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
37.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
38.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
39.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
40.         TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
    
41.         
    
42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
43.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
44.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
45.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
46.         TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    
47.                         
    
48.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
    
49.         TIM_DMACmd(TIM5, TIM_DMA_CC2, ENABLE);
    
50.         
    
51.         
    
52.         DMA_DeInit(DMA1_Stream4);
    
53.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&TIM5->CCR2;
    
54.         DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)dmaBuffer0;
    
55.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    
56.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    
57.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    
58.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 24;
    
59.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    
60.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    
61.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    
62.         DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
    
63.         DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    
64.         DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
65.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    
66.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull ;
    
67.         DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;
    
68.         
    
69.         DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA1_Stream4, ENABLE);//使能双缓冲
    
70.         DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream4, (u32)dmaBuffer1, DMA_Memory_0);
    
71.         DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);
    
72.         DMA_ITConfig(DMA1_Stream4, DMA_IT_TC, ENABLE);
    
73. 
    
74.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream4_IRQn;
    
75.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9;
    
76.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
77.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
78.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
79.         
    
80.         if(!isInit)
    
81.         {
    
82.                 vSemaphoreCreateBinary(allLedDone);
    
83.         }               
    
84.         else
    
85.         {
    
86.                 xSemaphoreGive(allLedDone);
    
87.         }
    
88.                
    
89. //        ws2812PowerControl(true);
    
90.         isInit = true;
    
91. }
    
92. 
    
93. 
    
94. static void fillLed(u16 *buffer, u8 *color)
    
95. {
    
96.     int i;
    
97. 
    
98.     for(i=0; i<8; i++) // GREEN
    
99.         {
    
100.             buffer[i] = ((color[1]<<i) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
     
101.         }
     
102.         for(i=0; i<8; i++) // RED
     
103.         {
     
104.             buffer[8+i] = ((color[0]<<i) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
     
105.         }
     
106.         for(i=0; i<8; i++) // BLUE
     
107.         {
     
108.             buffer[16+i] = ((color[2]<<i) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO;
     
109.         }
     
110. }
     
111. 
     
112. static int current_led = 0;
     
113. static int total_led = 0;
     
114. static u8(*color_led)[3] = NULL;
     
115. //ws2812颜色发送至DMA
     
116. void ws2812Send(u8 (*color)[3], u16 len)
     
117. {
     
118.         if(len<1) return;
     
119. 
     
120.         xSemaphoreTake(allLedDone, portMAX_DELAY);//等待上一次发送完成
     
121. 
     
122.         current_led = 0;
     
123.         total_led = len;
     
124.         color_led = color;
     
125.         
     
126.         fillLed(dmaBuffer0, color_led[current_led]);
     
127.         current_led++;
     
128.         fillLed(dmaBuffer1, color_led[current_led]);
     
129.         current_led++;
     
130.         
     
131.         DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE);        //使能DMA
     
132.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);                        //使能定时器
     
133. }
     
134. 
     
135. 
     
136. void ws2812DmaIsr(void)
     
137. {
     
138.         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
     
139. 
     
140.         if (total_led == 0)
     
141.         {
     
142.                 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
     
143.                 DMA_Cmd(DMA1_Stream4, DISABLE);
     
144.         }
     
145.         
     
146.         if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream4, DMA_IT_TCIF4))
     
147.         {
     
148.                 DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream4, DMA_IT_TCIF4);
     
149.                 if(DMA_GetCurrentMemoryTarget(DMA1_Stream4) == DMA_Memory_0)//DMA当前使用内存0
     
150.                 {
     
151.                         if (current_led<total_led)
     
152.                                 fillLed(dmaBuffer1, color_led[current_led]);
     
153.                         else
     
154.                                 memset(dmaBuffer1, 0, sizeof(dmaBuffer1));
     
155.                 }
     
156.                 else//DMA当前使用内存1
     
157.                 {
     
158.                         if (current_led<total_led)
     
159.                                 fillLed(dmaBuffer0, color_led[current_led]);
     
160.                         else               
     
161.                                 memset(dmaBuffer0, 0, sizeof(dmaBuffer0));
     
162.                 }
     
163.                 current_led++;
     
164.         }
     
165. 
     
166.         if (current_led >= total_led + 2) //多传输2个LED产生60us的低电平
     
167.         {
     
168.                 xSemaphoreGiveFromISR(allLedDone, &xHigherPriorityTaskWoken);
     
169.                 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);                                         
     
170.                 DMA_Cmd(DMA1_Stream4, DISABLE);
     
171.                 total_led = 0;
     
172.         }
     
173. }
     
174. 
     
175. 
     
176. void  DMA1_Stream4_IRQHandler(void)
     
177. {
     
178. 
     
179.         ws2812DmaIsr();        
     
180. //        else if(getModuleID() == NO_MODULE)
     
181. //        {
     
182. //                if(lastModuleID == LED_RING)
     
183. //                {        
     
184. //                        ws2812DmaIsr();               
     
185. //                        DMA_ITConfig(DMA1_Stream4, DMA_IT_TC, DISABLE);                        
     
186. //                        DMA_Cmd(DMA1_Stream4,DISABLE);                                                
     
187. //                }               
     
188. //                else if(lastModuleID == OPTICAL_FLOW)
     
189. //                {
     
190. //                        spiTxDmaIsr();
     
191. //                        DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC, DISABLE);
     
192. //                        DMA_ITConfig(DMA1_Stream4, DMA_IT_TC, DISABLE);
     
193. //                        DMA_Cmd(DMA1_Stream3,DISABLE);
     
194. //                        DMA_Cmd(DMA1_Stream4,DISABLE);                        
     
195. //                }                                
     
196. //        }
     
197. }
     

复制代码

jinnxf

正点原子 发表于 2021-5-21 02:04
继续努力

终于找到问题所在了……学艺不精，TIM2和TIM5是32位的，其他是16位的，现在问题及已经解决

正点原子

帮顶

jinnxf

顶起来，看的我眼睛都快瞎了

A571157242

帮顶  

jinnxf

TIM_OC1Init和TIM_OC1PreloadConfig笔误，应该是TIM_OC2Init和TIM_OC2PreloadConfig，目前问题依然没有解决

jinnxf

现在很奇怪的事，TIM1，TIM3，TIM4的各个通道测试了都没有问题，但是TIM2和TIM5，各个复用的引脚都试过，就是不行，很奇怪了

正点原子

jinnxf 发表于 2021-5-20 11:15
现在很奇怪的事，TIM1，TIM3，TIM4的各个通道测试了都没有问题，但是TIM2和TIM5，各个复用的引脚都试过，就 ...

继续努力