关于boot和引导程序的问题

BIGKAI

本人有一些关于学习boot的理解，希望朋友们给看看是否正确。
boot和bootloader的概念是不同的。boot就是引导（引导某个过程）的意思，而bootloader是专指引导程序下载的意思。不知我的理解是否正确？只有有了引导程序下载的程序，才能向单片机下载程序，而这个程序就是bootloader。通过设置不同的boot模式，也就是引导模式。单片机可以从不同的memory中启动代码。在BOOT0为0的时候，从flash中启动代码。在BOOT0为1，BOOT1为0的时候，从SRAM加载程序，这两个地方的程序就是用户写的程序。而如果想下载程序，就必须是BOOT0为1，BOOT1为0，从系统代码段启动引导下载程序的程序，也就是bootloader。
启动了这个bootloader之后，代码就可以被下载进去，而至于是下载到SRAM或FLASH，就是下载文件或者其他某一些设置做的工作了对吗？不知我的理解对吗？
由此我又产生了两个疑问，第一个是如jlink，stlink等下载器下载程序的时候他是自己完成的对BOOT0拉高和BOOT1设置为0这两个操作的吗？
第二个是，这个bootloader可以引导将程序下载到system memory来重新编写bootloader程序吗，还是bootloader保存在ROM中，用户无法更改，即bootloader不能引导程序覆盖bootloader代码段本身。
如果是这样的话，bootloader程序还有别的办法修改吗？
另外我想问一下，STM32运行中不需要将flash中的代码拷贝到SRAM中运行吗，如果需要的话，这一步是在startup code中执行的吗？

BIGKAI

我懂了。BOOT设置只是改变了启动代码的空间，即从FLASH、SRAM或者system memory启动。前两个只是启动你烧录的代码，而启动system memory会加载bootloader，bootloader帮助你利用串口将程序下载到flash当中，下载不到RAM中。在STM32开发板上，虽然是BOOT1:0=0：0，但是软件在烧录代码的时候将BOOT1拉高了，才能启动bootloader下载程序。至于利用仿真器烧录程序是走通讯协议的，和bootloader没关系。bootloader所在的system memory是ROM，不能重新烧写的那种，所以没有办法覆盖这一部分。利用仿真器烧录的时候烧录到RAM还是flash是在烧录相关的文件中设置的。