求助l6470电机驱动方向设置问题

a2633063 · 发表于 2021-5-7 16:32:28

使用l6470驱动2相步进电机, 能够控制电机的正反转.
现在希望通过软件设置电机的正反转的方向,在手册中似乎没有说明.求助大佬.
也就是现在是设置l6470正转是顺时针,反转是逆时针.现在希望改为正转对应逆时针,反转对应顺时针.
仔细阅读了文档,似乎并没有对此说明.(倒是有个Step-clock mode设置方向,但并不是我要的) 感谢大佬

知道有换线的方法,现在硬件已经确认了,没法换线了...

正点原子 · 发表于 2021-5-7 16:32:29

a2633063 发表于 2021-5-8 08:37
感谢大佬半夜回复.
现在是为了方便逻辑控制希望把步进电机所有的方向统一.
现在用8个l6470控制8个步进 ...

改逻辑吧

正点原子 · 发表于 2021-5-8 02:21:27

方向你软件控制就行了啊。。。

a2633063 · 发表于 2021-5-8 08:37:58

正点原子发表于 2021-5-8 02:21
方向你软件控制就行了啊。。。

感谢大佬半夜回复.
现在是为了方便逻辑控制希望把步进电机所有的方向统一.
现在用8个l6470控制8个步进电机.
机构安装后,控制所有电机正转,结果有的电机顺时针转有的电机逆时针转,为了程序方便,希望控制所有的电机方向相同,所有希望调整l6470的方向
如果不支持改那只能改代码逻辑了... 代码量增加不少啊....

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