Freertos运行一段时间后，进入HardFault中断。

flyingPiggy

然后我发现是在
void delay_ms(u32 nms)
{       
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
        {               
                if(nms>=fac_ms)                                                //延时的时间大于OS的最少时间周期
                {
                           vTaskDelay(nms/fac_ms);                         //FreeRTOS延时
                }
                nms%=fac_ms;                                                //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                //普通方式延时
}

这段代码的nms%=fac_ms;处卡死的。

我看fac_ms = 0;

这段代码时什么意思啊？而且我的程序里面应该也没有调用delay_ms。我都是直接用vTaskDelay的。

查询无结果

你没有调用调试的时候的应该不会到delay_ms处吧，看看是不是有哪里用到了delay_ms

LcwSwust

%是求余。
nms%=fac_ms；
就是
nms＝nms % fac_ms；
由于求余会用到除法，所以fac_ms不能为0，为0则会死翘翘。

peng1554

可以按照3楼的方法试试看，如果真如3楼所说，程序会先进入Usage Fault，而后再进入HardFault

flyingPiggy

嗯，我把delay_ms这个函数注释掉了。然后发现它卡死是因为串口FIFO数据处理不过来。