STM32F1 CAN总线重映射 PB8、9 无信号输出配置问题

18847935435 · 发表于 2021-5-5 10:58:29

本帖最后由 18847935435 于 2021-5-5 11:02 编辑

最近在做一个要用到CAN总线的项目，遇到问题了，求助各位大佬。目前我推测是我配置的有问题，希望各位给看看，帮帮忙，下面是整个排错的过程。
这个项目使用的是STM32F103CBT6（这不重要，后面的描述基本没用到），但是PA11、12引脚被占用了，于是就根据手册把引脚映射到了PB8、9。本来以为不会出什么问题，我的操作就是在之前能用的没有重映射的程序中修改，改了GPIOB的使能，改了IO，并且在使能时钟之后，加入了一句重映射的语句。理论上来说没有任何问题，但是发现不能用。修改部分如图所示。

源码

然后我怀疑有可能是硬件问题毕竟是自己设计的硬件嘛，而且我也是新手，就想排除硬件问题。但是根据我的观察，我觉得硬件并不存在问题，这里也把原理图贴出来吧。

原理图1

原理图2

在排除硬件问题的过程中，我尝试了使用精英板进行相同的配置，但是无法输出。所以我直接下载原子哥的例程，以确定精英板是否存在问题，用示波器可以捕获到输出的差分信号，所以说精英板本身不存在问题。于是我用上面的代码替换了例程中的配置，又将精英板的跳线帽拔下来，接到PB8和PB9，蜂鸣器开始一直响，因为PB8接了蜂鸣器，我没管，接着烧录，测试，这次用示波器没有捕获到差分信号（当然是普通模式下），我考虑到是因为蜂鸣器的原因，所以我看了一下，原来PB8接了上拉电阻，可能会影响结果，于是我用自己做的一块板子，这块板子经过测试，没有问题，PB8、9的接口正常，把PB8、9的接口通过杜邦线接到精英板的CRX和CTX，并且使用我制作的板子的5V输出给精英板供电、共地，同时为确保供电充足，两块板子分别都有自己的供电。这样一来，我就借了精英板的TJA1050，然后用上面的代码替换，替换了PA11和12（在替换前测试过，PA11和12，可以在我的板子上正常输出CAN的差分信号，即出端口配置外其他位置配置都没问题），但是代码替换后，下载，示波器还是没有捕获到CAN的信号（这里的TJA1050已经是精英板上面的了），除了上面的代码其他都没有更改，带上板载的PA11和12可以输出，但是外接的精英板就不能输出，用的线不存在问题（在精英板上面代替跳线帽调试没有问题），正反接都试过了，所以我现在觉得就是我这段代码配置出现了问题，向各位大佬请教，这段代码相对于能用的哪个PA11和12，只更改了管教标号，把8、9，换成11、12，把三个A换成三个B ，然后加了个管教重映射的代码，根据上面的测试我觉得一定是配置问题，但是我找不到问题出在哪。
求各位大佬帮忙看看，拜托了！

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