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ucos下如何设置看门狗?

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发表于 2014-5-8 13:42:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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看到论坛里面也有讨论相关问题的,http://www.openedv.com/posts/list/28814.htm
也从网上查了些资料,也有很多方法。有软件看门狗的,也就是高优先级监视任务的,不是很懂。
看原子哥说,也可以用定时器,就想着有uc/os的系统时钟节拍行不行。
在系统初始化的时候初始化看门狗,在uc/os下的系统节拍中断中喂狗。
不过不知道,可不可行,程序跑飞的时候,系统时钟节拍,还会执行吗?还是程序跑飞了,时钟节拍照样运行啊?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

回复【3楼】sjEE: --------------------------------- 1,在时钟节拍里面喂狗,会影响任务切换的时间,一般要求切换时间越短越好,所以还是不要加节拍的好. 2,用专门的任务喂狗,你设置为最高优先级没问题,假定喂狗时间是20ms,那么你可以每次喂狗后,delay_ms(15),那么你这个任务,其实大部分时间都是在休息的,只有需要喂狗的时候,才执行一下.其他时间,其他任务就可以占用CPU了.
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发表于 2014-5-8 13:42:48 | 显示全部楼层
回复【3楼】sjEE:
---------------------------------
1,在时钟节拍里面喂狗,会影响任务切换的时间,一般要求切换时间越短越好,所以还是不要加节拍的好.
2,用专门的任务喂狗,你设置为最高优先级没问题,假定喂狗时间是20ms,那么你可以每次喂狗后,delay_ms(15),那么你这个任务,其实大部分时间都是在休息的,只有需要喂狗的时候,才执行一下.其他时间,其他任务就可以占用CPU了.
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发表于 2014-5-8 13:47:49 | 显示全部楼层
可以在时钟节拍里面喂狗.
不过不建议这么做
你何不开个专门的喂狗任务呢?
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 楼主| 发表于 2014-5-8 13:59:12 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
在时钟节拍里面喂狗存在什么问题呀?
开个专门的喂狗任务,区别在哪里呀?
专门的喂狗任务,要是设置成最高优先级任务,那系统其他的任务会不会受影响呀?
要是低优先级,要是一直得不到运行,会不会总在复位?
不是很懂,谢谢了。
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 楼主| 发表于 2014-5-8 14:40:48 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
1.哦,是这样。就是这个原因不用节拍,那如果程序跑飞,系统时钟节拍也会停的是吧。
2.高优先级任务也就是在任务中喂狗是吧,任务的空闲时间长一些。
那这样的结果,是不是就是如果这个最高优先级任务没有执行,也就认为程序跑飞了,就直接执行复位。
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发表于 2014-5-8 23:16:55 | 显示全部楼层
回复【5楼】sjEE:
---------------------------------
1,程序跑飞,一般都是死机了,时钟节拍自然也不会运行了.
2,是的.
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 楼主| 发表于 2014-5-9 08:56:26 | 显示全部楼层
回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
恩,好的,谢谢解惑了,昨天晚上想发帖一直不成功,不知现在好了没。
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