关于步进电机调速代码中的定时器设置

沐晴西瓜

我是利用定时器的输出比较来控制步进电机，但是实际测试之后发现调速部分有问题，我觉得问题应该出现在定时器的中断服务函数部分，这个问题困扰了我好久，希望大佬帮帮忙找找问题。附件上有源文件。
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  __IO uint32_t count;
  __IO uint32_t tmp;
        if(TIM_GetFlagStatus(TIM1,TIM_FLAG_CC1) != RESET)
        {
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1) != RESET )
        {
                {
           TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

        count =TIM_GetCounter(TIM1);
  tmp = STEPMOTOR_TIM_PERIOD & (count+Toggle_Puls);
  TIM_SetCompare1(TIM1,tmp);
  pulse_count++;
//        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
        }          TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_IT_CC1);
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);
}}
}